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公开(公告)号：CN111439271A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010316284.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶设备，包括：环境感知模块、驾驶员监控模块、语音处理模块、行驶决策模块、执行模块和人机交互模块。本发明还揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶方法，由前述的基于语音控制的辅助驾驶设备执行，该方法包括：唤醒步骤，根据驾驶员的语音唤醒指令唤醒辅助驾驶设备；环境感知步骤，感知车辆的行驶状态和周边行驶环境，产生环境感知信号；驾驶员监控步骤，监控驾驶员的状态，产生驾驶员监控信号；语音指令采集步骤，采集、处理车辆内的声音信号并从声音信号中识别出驾驶员的语音指令；行驶决策步骤，依据环境感知信号、驾驶员监控信号和语音指令产生行驶指令；执行步骤，依据行驶执行调整车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN111695418A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010364318.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路状况检测而进行安全驾驶的方法，其包括：(1)路侧设备采集道路图像；(2)将采集的道路图像分割为若干个区域，对各区域进行识别和分类，以输出道路状况信息，道路状况信息包括各区域的分类结果以及各区域的道路附着系数估计值；(3)基于道路状况信息生成报文信息，并向车辆广播所述报文信息；(4)车辆接收报文信息，并根据报文信息做出驾驶决策。此外，本发明还公开了一种基于道路状况检测而进行安全驾驶的系统，本发明所述的方法和系统可以提前获取车辆规划路径上的道路路面状态以及道路附着系数，车辆可以接收到相应信息并做出驾驶决策，及时调整安全距离与最高车速，有效提高智能驾驶车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN111223320B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010098003.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法，包括下述的步骤：由路侧设备采集路面的图像；由路侧设备对所采集的路面的图像进行处理；由路侧设备对处理结果数据进行编码生成报文；路侧设备向周围的预定范围内广播报文；进入到预定范围内的车辆通过车载的LTE‑V2X设备接收报文，并向路侧设备发布车辆的位置信息，如果车辆同时位于数个路侧设备的预定范围内，则车辆接收各个路侧设备广播的报文并融合所接收到的数个报文；车辆的智能驾驶控制设备对所接收的报文进行解析，根据解析的结果调整安全策略，安全策略与低附路面相关；上述步骤循环执行。
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公开(公告)号：CN111223320A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010098003.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法，包括下述的步骤：由路侧设备采集路面的图像；由路侧设备对所采集的路面的图像进行处理；由路侧设备对处理结果数据进行编码生成报文；路侧设备向周围的预定范围内广播报文；进入到预定范围内的车辆通过车载的LTE-V2X设备接收报文，并向路侧设备发布车辆的位置信息，如果车辆同时位于数个路侧设备的预定范围内，则车辆接收各个路侧设备广播的报文并融合所接收到的数个报文；车辆的智能驾驶控制设备对所接收的报文进行解析，根据解析的结果调整安全策略，安全策略与低附路面相关；上述步骤循环执行。
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