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公开(公告)号：CN119783028A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842958.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种预测物体轨迹的方法及系统，该方法包括：获取需要预测的目标物的历史轨迹信息及周围环境信息；对目标物的历史轨迹信息和周围环境信息进行编码并融合，得到第一融合特征；将第一融合特征输入训练好的轨迹预测模型进行轨迹预测：设定预测的时间窗口，所述预测的时间窗口包括未来较短期的第一时期和未来较长期的第二时期，先基于第一融合特征预测得到第一时期预测目标点坐标，再将第一时期预测目标点坐标与第一融合特征进行特征融合，得到第二融合特征，之后基于第二融合特征预测得到以第一时期预测目标点坐标为条件的第二时期预测目标点坐标。本发明通过逐级预测的方式，可以在工程中分段保证各阶段的预测精度。
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公开(公告)号：CN114312793B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111661449.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质。该轨迹模式的匹配方法包括S1，采集车主的运动轨迹；S2，将车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对，选取匹配意图模式；若未匹配，则进入步骤S5；S3，根据选取的匹配意图模式，分析车主的实时运动轨迹，若符合判断条件，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4，执行相应的匹配意图模式的操作，进入步骤S6；S5，根据车主的运动轨迹判断是否需要退出，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S1；S6，结束。本发明提出了一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质，能判断车主意图，根据所匹配意图模式来执行相应操作，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112051042B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010832206.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G01M13/00 , G01N3/04 , G01N3/12 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂挤压试验装置，其包括：顶箱、底座、液压缸、输出杆、导杆、滑块、加载装置、第二固定组件、平衡装置和限位座。其中，加载装置包括压头和第一固定组件；平衡装置包括平衡杆、套设于平衡杆上的固定圆盘以及与平衡杆的两端分别连接的平衡限位板；其中，第一固定组件和第二固定组件用以阻止试验轮毂在沿其厚度方向上的水平位移，同时允许试验轮毂绕着X轴在一角度范围内转动，X轴方向与表征试验轮毂的厚度方向的Y轴相垂直；试验轮毂在厚度方向上中心线、压头左侧端面线均与连接杆的中心线共线；平衡装置与试验轮毂组成的共同体的中线落在固定圆盘与试验轮毂的连接面上。此外，本发明还公开了上述装置的轮毂挤压仿真分析方法。
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公开(公告)号：CN117150308A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310906440.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车道线匹配方法，其包括步骤：获取目标车辆的历史轨迹数据以及环境车辆的历史轨迹数据；基于目标车辆的历史轨迹数据获取与其对应的所有历史车道线信息；将各连续的历史车道线信息与各车辆的历史轨迹数据通过编码进行对齐，然后合并，以获得样本向量；将样本向量输入到构建的深度学习网络中，对深度学习网络进行训练和调参，以使深度学习网络输出各历史车道线信息与目标车辆的历史轨迹数据的相似度计算结果；当进行实际车道线匹配时：基于目标车辆的实际轨迹数据、环境车辆的实际轨迹数据以及实际车道线信息编码后获得实际向量；深度学习网络基于输入的实际向量输出相似度计算结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114399460A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111456629.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面积水深度检测方法，其包括步骤：100：采集积水路面的图像信息；200：处理图像信息得到积水边缘点的像素坐标信息；300：获取各积水边缘点与车辆的相对位置坐标；400：基于相对位置坐标以及车辆在高精地图中的位置坐标，获得积水边缘点在高精地图中的世界坐标，进而获取积水边缘点构成的封闭曲线内区域的各点以及积水边缘点的海拔信息；500：由各积水边缘点和封闭曲线内区域的各点海拔坐标差，获得积水区域各点的深度分布信息；600：基于深度分布信息绘制积水区域的水深云纹图；700：将水深云纹图显示或投射在显示终端。相应地，本发明还公开了一种实施上述方法的路面积水深度检测系统，其包括图像采集装置、处理模块和显示终端。
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公开(公告)号：CN115730652A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211425846.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨迹预测模型的训练方法及评估方法。其中训练方法包括：从轨迹预测模型中获取目标的预测轨迹，将预测轨迹划分为多个预测子轨迹段；获取目标的真实轨迹，将真实轨迹划分为多个真实子轨迹段，真实子轨迹段与预测子轨迹段的数量对应；分别计算预测子轨迹段与真实子轨迹段之间的向量夹角，向量夹角包括横向向量夹角和纵向向量夹角；分别计算预测子轨迹段与真实子轨迹段之间的L2距离损失；根据向量夹角和L2距离损失计算横向距离损失和纵向距离损失；将横向距离损失和纵向距离损失作为轨迹预测模型的损失函数，优化轨迹预测模型的参数。本申请对损失函数进行精细化分解，训练好的轨迹预测模型预测准确性更高。
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公开(公告)号：CN114312793A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111661449.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质。该轨迹模式的匹配方法包括S1，采集车主的运动轨迹；S2，将车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对，选取匹配意图模式；若未匹配，则进入步骤S5；S3，根据选取的匹配意图模式，分析车主的实时运动轨迹，若符合判断条件，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4，执行相应的匹配意图模式的操作，进入步骤S6；S5，根据车主的运动轨迹判断是否需要退出，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S1；S6，结束。本发明提出了一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质，能判断车主意图，根据所匹配意图模式来执行相应操作，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113807169A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110905764.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种副驾驶位儿童检测预警方法，其包括步骤：预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据；基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框，获得先验框的位置坐标；采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型；其中，在实际检测时：采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像；将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型，若MTCNN人脸检测模型输出为：检测到人脸信号，则进行下一步；将人脸区域实测图像的位置坐标与先验框的位置坐标进行比较，以获得副驾驶位乘客的坐高估计值，若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值，则输出报警信号。相应地，本发明还公开了一种副驾驶位儿童检测预警系统。
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公开(公告)号：CN112051042A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010832206.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G01M13/00 , G01N3/04 , G01N3/12 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂挤压试验装置，其包括：顶箱、底座、液压缸、输出杆、导杆、滑块、加载装置、第二固定组件、平衡装置和限位座。其中，加载装置包括压头和第一固定组件；平衡装置包括平衡杆、套设于平衡杆上的固定圆盘以及与平衡杆的两端分别连接的平衡限位板；其中，第一固定组件和第二固定组件用以阻止试验轮毂在沿其厚度方向上的水平位移，同时允许试验轮毂绕着X轴在一角度范围内转动，X轴方向与表征试验轮毂的厚度方向的Y轴相垂直；试验轮毂在厚度方向上中心线、压头左侧端面线均与连接杆的中心线共线；平衡装置与试验轮毂组成的共同体的中线落在固定圆盘与试验轮毂的连接面上。此外，本发明还公开了上述装置的轮毂挤压仿真分析方法。
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