Patent search ap:("三菱电机株式会社") AND inv:"木村光晴" Page 1

1.

发明公开
转向控制装置和电动助力转向装置审中-实审

公开(公告)号：CN118984792A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202280093180.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村光晴 , 户田泰藏 , 松下正树

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的转向控制装置(11)包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部(22)；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部(33)；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部(12)，目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，其基于对电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量并对转向角度加上第1偏移量而得到的偏移后转向角度、以及表示基本转矩根据偏移后转向角度而逐渐变大的特性的基本映射来求出第1转矩；第2转矩运算部，其使用电动机的旋转角速度来求出用于对目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，其将第1转矩和第2转矩相加并作为目标转向转矩来输出。

Patent Agency Ranking