公开(公告)号：CN111688684B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010150012.8

申请日：2020-03-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口真司 ,  佐竹敏英 ,  清水雄司 ,  西胁和弘

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。

公开(公告)号：CN111688684A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010150012.8

申请日：2020-03-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口真司 ,  佐竹敏英 ,  清水雄司 ,  西胁和弘

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。

公开(公告)号：CN115397710A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202080099704.2

申请日：2020-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口真司 ,  西胁和弘

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/16

Abstract: 为了在不给驾驶员不协调感的情况下切换定速行驶控制和车距控制，本申请公开的车辆行驶控制装置包括：输出所设定的目标车速的目标车速设定部(30)；根据本车的速度和所述目标车速输出定速行驶的第一加速度指令的定速行驶控制器(50)；输出前车与所述本车之间的目标车距的目标车距设定部(40)；基于所述前车与所述本车的相对速度和车距，输出控制为所述目标车距的第二加速度指令的车距控制器(60)；以及选择所述第一加速度指令和所述第二加速度指令中的任一个来作为加速度指令的控制选择部(70)，所述控制选择部(70)具有预先设定的切换加速度，并且在判定为所述第二加速度指令超过所述切换加速度的情况下，选择所述车距控制器(60)的第二加速度指令。