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公开(公告)号：CN111688684B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010150012.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。
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公开(公告)号：CN114148307A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110979920.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请的目的是在电动制动器的控制装置中，在制动与非制动交替重复的情况下抑制电动制动器对推力响应的延迟。本申请所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部基于在非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置，计算用于在制动片和制动盘之间确保间隙的控制量，在从制动切换到非制动的情况下，将控制量分成多次变化以确保间隙。由此，能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器对推力响应的延迟的电动制动器的控制装置。
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公开(公告)号：CN115023745A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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公开(公告)号：CN111688684A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010150012.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115397710A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202080099704.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了在不给驾驶员不协调感的情况下切换定速行驶控制和车距控制，本申请公开的车辆行驶控制装置包括：输出所设定的目标车速的目标车速设定部(30)；根据本车的速度和所述目标车速输出定速行驶的第一加速度指令的定速行驶控制器(50)；输出前车与所述本车之间的目标车距的目标车距设定部(40)；基于所述前车与所述本车的相对速度和车距，输出控制为所述目标车距的第二加速度指令的车距控制器(60)；以及选择所述第一加速度指令和所述第二加速度指令中的任一个来作为加速度指令的控制选择部(70)，所述控制选择部(70)具有预先设定的切换加速度，并且在判定为所述第二加速度指令超过所述切换加速度的情况下，选择所述车距控制器(60)的第二加速度指令。
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公开(公告)号：CN113439048A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091608.0
申请日：2019-02-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 车间距离控制装置(100)具备延迟距离运算部(103)和延迟距离补偿部(107)，在先行车辆LV的速度变化的行驶场景中，运算因车速控制部(12)的延迟引起而产生的延迟距离(Ddelay)，考虑用于对车速指令(V*)补偿该延迟距离(Ddelay)的延迟距离补偿车速指令(VFF_delay*)来进行控制以使实际的车间距离与从车间距离的初始值至到达先行车辆加减速后的目标车间距离为止的目标轨道(Dtrk*)相一致。
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公开(公告)号：CN115023745B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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公开(公告)号：CN114148307B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110979920.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请的目的是在电动制动器的控制装置中，在制动与非制动交替重复的情况下抑制电动制动器对推力响应的延迟。本申请所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部基于在非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置，计算用于在制动片和制动盘之间确保间隙的控制量，在从制动切换到非制动的情况下，将控制量分成多次变化以确保间隙。由此，能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器对推力响应的延迟的电动制动器的控制装置。
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公开(公告)号：CN114127826B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
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