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公开(公告)号：CN115023745A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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公开(公告)号：CN115023745B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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公开(公告)号：CN114127826B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
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公开(公告)号：CN115210123A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080094228.5
申请日：2020-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够考虑本车辆的行驶车道的推测误差来提高前车的判定精度的前车判定系统及前车判定方法。前车判定系统及前车判定方法基于本车辆的行驶状况，推测本车辆可能行驶的区域即高盖然性区域，并且推测与高盖然性区域相比本车辆行驶的可能性较低的区域即中盖然性区域，基于前方车辆的位置履历、高盖然性区域和中盖然性区域，对前方车辆是否是正行驶在本车辆的行驶车道前方的前车进行判定。
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公开(公告)号：CN114127826A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
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