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公开(公告)号：CN115023745B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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公开(公告)号：CN115023745A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080091796.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
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