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公开(公告)号：CN109872000A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910147379.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。
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公开(公告)号：CN109714727A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910147369.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。
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公开(公告)号：CN102831672A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210319567.6
申请日：2012-09-03
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆监控系统，包括服务器、车载终端及用户终端，服务器包括：路线模块，用于设置预定路线；位置获取模块，用于获取车辆的当前位置；距离计算模块，用于计算车辆的当前位置与预定路线之间的距离，并判断该距离是否达到偏差距离阈值；第一报警模块，用于所述距离达到偏差距离阈值时，发出车辆跑偏警报；智能车辆监控系统还可包括CAN分析模块，用于实时分析车载终端上传的CAN总线信息，并判断是否达到预定的参数阈值；第二报警模块，用于CAN总线信息达到参数阈值时，发出车辆运行异常警报。借此，本发明能够对车辆位置、运行路线以及车辆运行状态进行实时监控，并可在车辆跑偏以及运行参数异常时报警，从而提高了车辆运输的管理水平。
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公开(公告)号：CN102829982A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210320731.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种货车/挂车侧防护强度检测平台，其包括试验平台、液压加载机构及液压供给系统，液压加载机构包括支撑架、液压缸及力传感器，液压缸通过支撑架水平安装在试验平台上表面，在液压缸推杆前端安装有力传感器；液压供给系统为液压站。一种采用上述检测平台的货车/挂车侧防护强度检测方法，其包括以下步骤：调整载货车实验状态；确定试验平台水平高度位置；试验平台的位置固定；安装拉绳位移传感器；测试。本发明的检测平台完全满足机动车安全检测机构、车管所对整车进行现场检测的使用要求。本发明的检测方法，基于本发明的检测平台，可实现车辆侧防护装置强度检测的标准化及高效化。
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公开(公告)号：CN117048540A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310917681.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑和模型，对汽车碰撞输出信号进行检测，使汽车控制单元能快速正确地检测到碰撞是否发生或信号是否故障。所述算法逻辑设置：在正常情况下，碰撞输出信号保持80ms高电平到20ms低电平循环变化，为占空比为80％的脉冲宽度调制信号；当发生碰撞时，安全气囊点火；从发生点火时刻开始，碰撞输出信号连续发送至少10个占空比为20％的PWM信号；若信号精度为a％，当汽车控制单元连续检测到碰撞输出信号出现2～3个占空比为(20‑a)％～(20+a)％的脉冲宽度调制信号，即认为发生了碰撞；当连续检测到2～3个信号占空比非(80‑a)％～(80+a)％或者(20‑a)％～(20+a)％范围内，即认为碰撞输出信号发生故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872000B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910147379.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。
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公开(公告)号：CN105373649A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510658855.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本申请的目的是提供一种基于组合墙隔声理论的优化声学包的方法。本申请获取声学包的组成，建立计算所述声学包中隔音垫的传递损失的模型，基于对各项参数的假设，计算所述声学包的传递损失，基于所述声学包的优化目标和约束条件，对所述声学包进行优化。与现有技术相比，本申请根据声学包中不同隔音垫的组成材料的物理属性和覆盖率分布规律，以接收室的总声压级为目标函数，声学包的质量和隔音垫的总覆盖率为约束条件，声学包中的不同隔音垫的覆盖率作为自变量，对声学包进行优化，实现在宽频率范围内提高声学包传递损失，该方法操作简便，工程实用价值高。
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公开(公告)号：CN105305597A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410310677.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 一种电源系统，尤其是适用于电动汽车的一种电源系统，所述电源系统包括一主供电装置及一副供电装置，当所述主供电装置不足以继续提供电能源时，所述电源系统得以自主自发地由所述主供电装置供电切换至所述副供电装置供电，以免去需手动更换备用电池存在的不便,同时加速了所述电源系统的充电速度。
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公开(公告)号：CN104064719A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310679.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池模块，包括复数个单体电池和偶数个汇流排，所述单体电池相同极同侧地沿一第一方向排设，每一所述汇流排包括一汇流母排和一安全件，所述汇流母排通过所述安全件连接所述单体电池的正极或负极。由于采用了本发明的一种车辆电池模块，具有体积小、能量密度高、功率特性高和安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN117032244A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052889.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种数字轨式线控底盘的控制方法、系统及行走模拟装置，由后台服务器下发矩形的4个顶点信息，底盘控制器根据内部算法通过插入点的方式，模拟出一个离散的矩形数字轨，根据安装在底盘上的RTK定位模块，实时计算出当前车辆和矩形数字轨的位置关系，底盘控制器根据位置关系实时控制和修订线控转向、驱动和制动，从而实现线控底盘绕矩形运行，可模拟出行人来回通过人行道的场景。
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