公开(公告)号：CN109872000B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910147379.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)

Inventor： 毛正涛 ,  周爱国 ,  陆新民 ,  施金磊 ,  曾智杰 ,  张军

IPC: G06Q10/04 ,  H04L67/12 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。

公开(公告)号：CN109886877B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910147367.9

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)

Inventor： 陆新民 ,  周爱国 ,  尹东晓 ,  施金磊 ,  曾智杰

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。