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公开(公告)号：CN117032244A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052889.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种数字轨式线控底盘的控制方法、系统及行走模拟装置，由后台服务器下发矩形的4个顶点信息，底盘控制器根据内部算法通过插入点的方式，模拟出一个离散的矩形数字轨，根据安装在底盘上的RTK定位模块，实时计算出当前车辆和矩形数字轨的位置关系，底盘控制器根据位置关系实时控制和修订线控转向、驱动和制动，从而实现线控底盘绕矩形运行，可模拟出行人来回通过人行道的场景。
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公开(公告)号：CN117082448A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310999036.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/44 , H04L67/125 , G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无线智能钥匙的测试与标定系统及测试与标定方法，可自动实现对车辆周围无线钥匙信号数据采集，可支持对原始采集数据的导出与数据可视化分析报表的生成。所述测试与标定系统包括智能运动端、定位基站、上位机客户端、总线数据采集端；智能运动端包括电动小车、小车智能控制器、WIFI网关、数据接收端、定位标签、被测物承载机构及传感器；上位机客户端对智能运动端进行运动规划及运动中的姿态规划，并存储与处理所采集数据；智能运动端根据上位机客户端下发的工作任务路径规划，通过小车智能控制器实现电动小车的自动运动和姿态控制；数据接收端实时接收总线数据采集端所采集并发送出来的数据，整理后发送到上位机客户端。
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公开(公告)号：CN109886877B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910147367.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)
IPC: G06T3/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。
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公开(公告)号：CN109886877A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147367.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。
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公开(公告)号：CN117048540A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310917681.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑和模型，对汽车碰撞输出信号进行检测，使汽车控制单元能快速正确地检测到碰撞是否发生或信号是否故障。所述算法逻辑设置：在正常情况下，碰撞输出信号保持80ms高电平到20ms低电平循环变化，为占空比为80％的脉冲宽度调制信号；当发生碰撞时，安全气囊点火；从发生点火时刻开始，碰撞输出信号连续发送至少10个占空比为20％的PWM信号；若信号精度为a％，当汽车控制单元连续检测到碰撞输出信号出现2～3个占空比为(20‑a)％～(20+a)％的脉冲宽度调制信号，即认为发生了碰撞；当连续检测到2～3个信号占空比非(80‑a)％～(80+a)％或者(20‑a)％～(20+a)％范围内，即认为碰撞输出信号发生故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109714727A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910147369.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。
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公开(公告)号：CN221709819U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323643667.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: H03H7/01
Abstract: 本实用新型涉及一种抑制电磁辐射的滤波器电路，包括第一共模电感和第二共模电感，第一共模电感和第二共模电感的前后端均分别跨接连接有滤波电容并接地；第一共模电感的电源输入端和电源输出端均连接有滤波电容并接入公共地，第二共模电感的电源输入端和电源输出端均连接有滤波电容并接入公共地，第一共模电感的电源输入端和第二共模电感的电源输入端相互连接并接入有支撑电容；电机的输入电源线分别连接第一共模电感和第一共模电感的电源输入端后经过第一共模电感和第一共模电感的电源输出端连接电机的输入端。与现有技术相比，本实用新型能有效的将电机运转时在1447M‑1494M频段上产生的电磁辐射大幅度的消耗，且具有结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN220418829U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322011096.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种非机动交通参与者道具的支撑装置及非机动交通参与者道具，通过真空吸盘释放以及支架脆断这两个薄弱环节实现二级保护，有效地保护了承载底盘和被测车辆，从而可以大大降低试验成本。所述支撑装置包括承载底盘和道具底座，其特征在于，所述道具底座上连接有支架；所述非机动交通参与者道具安装在所述支架上；所述支架具有刚性和脆断性；所述道具底座下表面设有真空吸盘，并通过所述真空吸盘安装在所述承载底盘的顶板上。
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公开(公告)号：CN220893782U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322246186.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种高承载线控底盘，包括承载车身、前转向轮、后驱动轮、盖板、整车控制器、电池和电机驱动器；所述承载车身内包括网格化承载结构；前转向轮通过承载于所述承载车身中部的舵机、齿轮与齿条，带动转向拉杆进行转向；后驱动轮通过驱动电机、减速差速箱和半轴驱动；舵机后方的电机驱动器控制行车制动，所述电机驱动器后方的电磁制动器控制驻车制动；驱动电机和减速差速箱承载于所述承载车身的中部、电磁制动器的后方。本实用新型通过网格化承载结构以及内部部件的合理布置，有效地增加了底盘的承载能力和抗冲击能力，并可快速识别和组装底盘中的部件，提高底盘组装效率；采用网格化碳纤维板材做承载车身，具有重量轻、承载高的特点。
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公开(公告)号：CN307383637S
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202130844098.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司 , 上海祥毅杰科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：客车泊车小车（AGV）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运双轴或多轴客车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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