公开(公告)号：CN109872000A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910147379.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 毛正涛 ,  周爱国 ,  陆新民 ,  施金磊 ,  曾智杰 ,  张军

IPC: G06Q10/04 ,  H04L29/08 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。

公开(公告)号：CN109714727A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910147369.8

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 陆新民 ,  周爱国 ,  尹东晓 ,  施金磊 ,  曾智杰

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/06 ,  H04W24/02 ,  H04L29/08 ,  G06F8/656

Abstract: 本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。

公开(公告)号：CN109872000B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910147379.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)

Inventor： 毛正涛 ,  周爱国 ,  陆新民 ,  施金磊 ,  曾智杰 ,  张军

IPC: G06Q10/04 ,  H04L67/12 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。

公开(公告)号：CN109886877B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910147367.9

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司(CN)

Inventor： 陆新民 ,  周爱国 ,  尹东晓 ,  施金磊 ,  曾智杰

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。

公开(公告)号：CN109886877A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910147367.9

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 陆新民 ,  周爱国 ,  尹东晓 ,  施金磊 ,  曾智杰

IPC: G06T3/40 ,  G06K9/62 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。

公开(公告)号：CN109639745A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910147368.3

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 毛正涛 ,  周爱国 ,  陆新民 ,  施金磊 ,  曾智杰 ,  张军

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/32 ,  H04L29/08 ,  H04L1/00

CPC classification number: H04L67/125 ,  H04L1/0061 ,  H04L9/3247 ,  H04L63/123 ,  H04L67/2842

Abstract: 本发明公开一种断点续传的无人车航线数据传输系统及其方法，包括服务器和车载终端，车载终端接收服务器发送的航线数据，同时在车辆行驶时采集路况信息和车况信息并上传给服务器，服务器和车辆终端轮流作为发送端和接收端收发数据，发送端包括数据分块模块、数据发送模块和信号检测模块，接收端包括数据接收模块和数据校验模块。本发明可有效确保车辆在行驶过程中航线数据传输的连续性和实时性，减少数据传输时间，提高传输效率。