公开(公告)号：CN117368153A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311306344.0

申请日：2023-10-10

Applicant: 安徽蓝盾光电子股份有限公司 ,  南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 贺德溪 ,  侯悦 ,  李勇 ,  朱建国 ,  邓怡亭 ,  王飞

IPC: G01N21/55 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明公开了一种基于红外激光和热成像的道路状态检测方法，包括以下步骤：基于激光发生器和近红外相机，分别获得激光照射区域有无激光照射的近红外图片；基于无激光照射时获取的图片光强信息来标定环境光强，通过环境光强来建立环境光滤波算法；基于不同道路状态对激光的反射强度差异来判断道路初步状态；使用热成像相机检测道路表面温度，使用图像处理算法提取道路表面的温度特征，根据不同道路状态的特点，分析和比较道路表面的温度差异，校正道路初步状态结果；本方案具有提高道路状态检测精度、普适性和干扰能力强的特点。

公开(公告)号：CN117152225A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311306347.4

申请日：2023-10-10

Applicant: 安徽蓝盾光电子股份有限公司 ,  南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 贺德溪 ,  侯悦 ,  朱建国 ,  李勇 ,  邓怡亭 ,  王飞

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验与深度信息的大气能见度估算方法，包括以下步骤：S1，基于暗通道先验方法，将输入图像转换为暗通道图像，根据暗通道图像估算当前的大气光值，将大气光值与大气散射模型相结合得到透射率图；S2，利用导向滤波优化透射率图，消除透射率图块效应对能见度估计的影响；S3，利用单应变换方法建立相机坐标系和真实坐标系的对应关系，通过测量四组对应点求解出变换矩阵，构建出对应关系，获得图像的深度信息；S4，根据优化后的透射率图与图像深度信息得到大气能见度的估测值；本方法具有更加有效的、准确的考虑物体之间的遮挡和远近关系，提高大气能见度的估算精度，使估算结果更具准确性的特点。