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公开(公告)号：CN117912259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN113791410B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110958792.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 北京信华永安科技发展有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。
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公开(公告)号：CN110880243A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911130747.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种基于高位视频路侧停车收费设备的道路违法停车治理方法，属于智能停车管理领域，本发明通过利用全城级或全区级部署的高位视频路侧停车管理设备，有效确定违停车辆，并依赖该设备的多焦点覆盖能力以及设备抓拍的快速性，可高效发现、判断、调度、执法，实现高效的道路违法停车治理，大幅节约了警力，降低总体违法停车时长，降低违法停车造成的不良影响，根据基于高位视频的路侧停车收费设备的全面信息，有针对性和优先级的处理违法停车问题，提高了整体的治理效用。
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公开(公告)号：CN110459058A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721388.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局
Abstract: 本发明公开了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，沿禁停路段安装多个摄像机，各个摄像机在自己的视场画面中设置对应违停区域的拌线，当车辆进入违停区域时触碰所述拌线后抓拍车辆进入姿态图像，并缓存所抓拍的车辆进入姿态图像。在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，向相邻摄像机发送协助请求，获取相邻摄像机缓存的车辆进入姿态图像，进行车牌识别。在有其他车辆遮挡车牌的情况下，亦能识别出违停车辆的车牌，大大增加了违停车辆的识别能力。
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公开(公告)号：CN117912259A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611724A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
Inventor： 卜德军 , 于海涛 , 林淼 , 张雷 , 李浩 , 徐洋 , 韩杰 , 张琳 , 李宁宁 , 郭芳郁 , 侯钰莹 , 唐兰文 , 贾肖瑜 , 张甄 , 徐超 , 车帅 , 代敬伟
Abstract: 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN103247177A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310190379.2
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学 , 北京市公安局公安交通管理局
Abstract: 本发明提出一种大规模路网交通流实时动态预测系统。包括：交通流检测器，用于采集多个路况的交通流参数；数据融合模块用于对交通流参数进行融合；交通流参数预测模块用于根据历史和融合数据对下个时间段的路况进行预测；交通流预测模型学习模块，用于对实测交通流参数和预测信息进行对比，以根据比对结果对预测模型进行调整；交通地理信息平台用于显示道路交通流的当前和预测状态；交通流状态分类评价模块，用于根据多个交通流参数对当前及预测的路况进行评价，以根据评价结果和预测信息对道路进行管控。根据本发明实施例的系统，通过实时采集的交通流参数和道路交通流的时空关系预测路况信息，并根据预测信息对相应的路段或区域进行管控。
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公开(公告)号：CN101826257A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010134324.6
申请日：2010-03-29
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种机动车道状况检测法，包括在交通流向路段上设置车辆检测器；确定检测时间段T，确定检测时间单元t，其中t＝T/m，m为对所述检测时间段T的等分数；检测各时间单元t中的车辆通过时间t’，计算各时间单元中的单位占有率t’/T；根据所测时间节点前连续的m个所述时间单元的所述单位占有率，以所述时间单元时长为间隔，顺序计算相应时间节点之前所述时间段T内的道路占有率OT(t)；根据所得到的所述时间节点的道路占有率OT(t)，判断以所述时间单元时长为间隔的所测机动车道的道路状况。该方法可以实时、准确、快速判断路面情况并根据结果对交通指示灯实时控制，从而实现对交通的实时指挥和控制。
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公开(公告)号：CN117611724B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
Inventor： 卜德军 , 于海涛 , 林淼 , 张雷 , 李浩 , 徐洋 , 韩杰 , 张琳 , 李宁宁 , 郭芳郁 , 侯钰莹 , 唐兰文 , 贾肖瑜 , 张甄 , 徐超 , 车帅 , 代敬伟
Abstract: 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN117634609A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311310849.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局
IPC: G06N5/025 , G06F40/279 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对各个多模态标注数据进行实体识别、关系抽取、属性抽取和属性值抽取；生成知识图谱；对知识图谱进行指代消解处理和实体消歧处理，得到处理后知识图谱；识别至少一条实体逻辑联系信息；对至少一条实体逻辑联系信息进行逻辑信息补充，得到至少一条实体逻辑联系补充信息；生成每个实体逻辑联系补充信息对应的逻辑概率和实体逻辑联系重要程度信息；筛选出对应逻辑概率满足逻辑概率条件、且实体逻辑联系重要程度信息满足重要程度条件的至少一条目标实体逻辑联系补充信息；生成行为线索信息。该实施方式精准地生成针对多模态标注数据的行为线索信息。
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