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公开(公告)号：CN113791410A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110958792.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 北京信华永安科技发展有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01D21/02 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。
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公开(公告)号：CN113791410B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110958792.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 北京信华永安科技发展有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215953886U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121974055.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京信华永安科技发展有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器道路环境监测装置，包括道路气象监测器，所述道路气象监测器包括固定主体、固定架和主机，所述固定主体与主机挂在一起，所述固定架的前端固定连接在主机的上部后端，所述固定主体包括第一穿孔、弹力束缚带、螺母和螺栓，所述第一穿孔均匀镂空开设在弹力束缚带的外端，所述第一穿孔与主机挂在一起，所述弹力束缚带的下端套接安装在螺栓的前端，所述螺母与固定架固定连接在一起，所述螺栓贯穿螺母，所述螺栓与螺母螺纹安装在一起，所述固定主体还包括挤压套，所述挤压套的前端转动连接在弹力束缚带的下端。本实用新型涉及环境监测设备技术领域，能够提高装置与不同目标的安装匹配度，更好的满足使用需要。
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公开(公告)号：CN110880243B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911130747.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种基于高位视频路侧停车收费设备的道路违法停车治理方法，属于智能停车管理领域，本发明通过利用全城级或全区级部署的高位视频路侧停车管理设备，有效确定违停车辆，并依赖该设备的多焦点覆盖能力以及设备抓拍的快速性，可高效发现、判断、调度、执法，实现高效的道路违法停车治理，大幅节约了警力，降低总体违法停车时长，降低违法停车造成的不良影响，根据基于高位视频的路侧停车收费设备的全面信息，有针对性和优先级的处理违法停车问题，提高了整体的治理效用。
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公开(公告)号：CN112435478A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011201062.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统，其中，该方法包括：获取路侧停车高位视频设备的图像数据；基于图像数据进行车辆获取车辆的行驶方向信息；根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测；对于有交通违法行为的车辆，将违法数据上传至违停管理服务器；对违法数据进行二次校验后同步至交通内网中生成用于执法的违法记录。本发明依托已经建立好的路侧停车高位视频设备，具有整体覆盖能力强，综合效用高，节省投资的效果，能够提高动静态交通治理效率，便于整个动静态交通的统筹管理，提高执法效率。
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公开(公告)号：CN110880243A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911130747.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种基于高位视频路侧停车收费设备的道路违法停车治理方法，属于智能停车管理领域，本发明通过利用全城级或全区级部署的高位视频路侧停车管理设备，有效确定违停车辆，并依赖该设备的多焦点覆盖能力以及设备抓拍的快速性，可高效发现、判断、调度、执法，实现高效的道路违法停车治理，大幅节约了警力，降低总体违法停车时长，降低违法停车造成的不良影响，根据基于高位视频的路侧停车收费设备的全面信息，有针对性和优先级的处理违法停车问题，提高了整体的治理效用。
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公开(公告)号：CN214116874U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022949458.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
Abstract: 本实用新型公开了一种消除立交桥积水系统，包括包括沟槽一、沟槽二和若干雨水口，所述沟槽一设置在下凹斜坡路面，所述沟槽二设置在下凹式桥区底部水平区域，所述若干雨水口设置在下凹斜坡路侧和下凹式桥区底部水平区域路侧，所述沟槽一和沟槽二与所述若干雨水口连通，所述雨水口连接有地下排水系统，所述排水系统还包括若干小型蓄水池，通过合理设置沟槽、小型蓄水池解决了大型蓄水池对地下空间影响较大，且耗资耗时的技术问题，整个设计工程量较小，施工简便，造价较低，便于实施。
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