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公开(公告)号：CN103247177A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310190379.2
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学 , 北京市公安局公安交通管理局
Abstract: 本发明提出一种大规模路网交通流实时动态预测系统。包括：交通流检测器，用于采集多个路况的交通流参数；数据融合模块用于对交通流参数进行融合；交通流参数预测模块用于根据历史和融合数据对下个时间段的路况进行预测；交通流预测模型学习模块，用于对实测交通流参数和预测信息进行对比，以根据比对结果对预测模型进行调整；交通地理信息平台用于显示道路交通流的当前和预测状态；交通流状态分类评价模块，用于根据多个交通流参数对当前及预测的路况进行评价，以根据评价结果和预测信息对道路进行管控。根据本发明实施例的系统，通过实时采集的交通流参数和道路交通流的时空关系预测路况信息，并根据预测信息对相应的路段或区域进行管控。
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公开(公告)号：CN103247177B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310190379.2
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学 , 北京市公安局公安交通管理局
Abstract: 本发明提出一种大规模路网交通流实时动态预测系统。包括：交通流检测器，用于采集多个路况的交通流参数；数据融合模块用于对交通流参数进行融合；交通流参数预测模块用于根据历史和融合数据对下个时间段的路况进行预测；交通流预测模型学习模块，用于对实测交通流参数和预测信息进行对比，以根据比对结果对预测模型进行调整；交通地理信息平台用于显示道路交通流的当前和预测状态；交通流状态分类评价模块，用于根据多个交通流参数对当前及预测的路况进行评价，以根据评价结果和预测信息对道路进行管控。根据本发明实施例的系统，通过实时采集的交通流参数和道路交通流的时空关系预测路况信息，并根据预测信息对相应的路段或区域进行管控。
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公开(公告)号：CN115356744B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211125736.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达布设方式确定方法、装置及电子设备，本发明的方法，通过确定激光雷达的感知精度，根据激光雷达的感知精度和激光雷达打在目标车辆上的激光点数进行曲线拟合，根据曲线集合结果和目标车辆的三维模型构建目标函数，以求解的目标函数的最优解、激光雷达的物理参数和激光雷达的可布置范围为依据，确定路侧激光雷达的布置方式，有效保证了路段的感知精度与覆盖面积达到符合条件的水平，对自动驾驶车辆的安全运行具有很强的实践意义。
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公开(公告)号：CN114973737B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210637744.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法，当自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式为自由进出，获取当前驾驶路段在预设时长范围内自动驾驶专用车道对应的第一自动驾驶车辆数量、非自动驾驶专用车道对应的第二自动驾驶车辆数量以及非自动驾驶专用车道对应的人工驾驶车辆数量；根据这些数据确定当前驾驶路段在预设时长范围内对应的自动驾驶车辆数量的比例值；将比例值与预设阈值进行比对；当比例值大于预设阈值，将自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式调整为限制进出。本方法实现了自动驾驶车辆在自动驾驶专用车道和非自动驾驶专用车道之间的进出方式随交通流的状态动态变化的目的。
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公开(公告)号：CN114973737A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637744.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法，当自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式为自由进出，获取当前驾驶路段在预设时长范围内自动驾驶专用车道对应的第一自动驾驶车辆数量、非自动驾驶专用车道对应的第二自动驾驶车辆数量以及非自动驾驶专用车道对应的人工驾驶车辆数量；根据这些数据确定当前驾驶路段在预设时长范围内对应的自动驾驶车辆数量的比例值；将比例值与预设阈值进行比对；当比例值大于预设阈值，将自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式调整为限制进出。本方法实现了自动驾驶车辆在自动驾驶专用车道和非自动驾驶专用车道之间的进出方式随交通流的状态动态变化的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114611316A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210291373.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例提供一种交通仿真参数动态优化及在线选取方法、装置及设备，所述优化方法包括：实时获取目标交通数据，基于所述目标交通数据以及预设影响因素进行数据分析，确定待优化交通仿真参数；基于所述待优化交通仿真参数对所述目标交通数据进行仿真计算，获得仿真值；基于所述仿真值、所述目标交通数据的实测值及预设的参数优化模型对所述待优化交通仿真参数进行参数优化，并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存储数据库。本发明实施例基于交通数据的实测值和仿真值实时进行交通仿真参数动态优化，从而能够依据参数优化结果及时对交通流做出响应，达到能够进行短时交通流预测、快速生成应急方案的目的。
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公开(公告)号：CN105427618B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510959246.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统，其中方法包括：根据获取车辆的图像信息确定车辆的牌照信息从而确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆，则判断是否停在紧急停车带；若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；若判断未驶出紧急停车带，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；若存在车辆，则判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则控制全彩LED护栏管前段显示流动的黄色，并控制其剩余长度显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。
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公开(公告)号：CN106710255A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084588.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G08G1/083 , G08G1/0129
Abstract: 本发明提出一种道路信号控制方法、装置及道路信号系统，通过得到各个车辆上游路口与相邻的下游路口之间的通行时间之后，调整所述上游路口的放行时段与所述下游路口的放行时段之间的相位差，根据所述通行时间，预测得到在所述相位差下，各个车辆在所述上游路口和所述下游路口之间行驶所需的理想旅行时间。根据各个车辆的平均理想旅行时间最短时所采用的相位差，确定目标相位差，采用目标相位差，分别对所述上游路口和所述下游路口进行信号控制。能够在相邻路口放行时长不变的情况下，仅通过相位差的变化，提高信号控制的有效性，使得通行效率得到提升，解决了现有技术中控制较为粗放，控制效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106530738A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611111699.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/017
CPC classification number: G08G1/0175
Abstract: 本发明提出一种隧道内实时交通信息生成与服务方法及系统，方法包括以下步骤：在隧道上游采集隧道内的违法车辆的违法信息；根据违法车辆的违法信息，通过查询预设的违法信息类型应用专家知识库，得到对应于违法车辆的发布信息；将对应于违法车辆的发布信息通过垂直投影仪投影到隧道的路面上。本发明能够方便地为隧道中的车辆驾驶员提供可靠的实时动态交通信息，从而提高了隧道中的车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104537851A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410831938.8
申请日：2014-12-26
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提出了一种实时反馈动态交通信号控制系统，该系统包括：设置在第一路口的第一摄像机组，用于获取通过第一路口的车辆的第一车辆信息；设置在第二路口的第二摄像机组，第一路口与第二路口相邻，第二摄像机组用于获取通过第二路口的车辆的第二车辆信息；与第一摄像机组相连的第一工控机；与第二摄像机组相连的第二工控机；与第一工控机相连的第一光端机；与第二工控机相连的第二光端机；与第一光端机和第二光端机相连的第三光端机；与第三光端机相连的控制服务器，控制服务器根据第一车辆信息对从第一路口进入第二路口的车辆进行预测，并生成和优化第二路口的配时方案。该系统实现了实时优化的信号配时，从而使交通信号控制的实时性更佳。
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