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公开(公告)号：CN118824078A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793659.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京警察学院 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G09B9/00 , H04N23/63 , H04N23/60 , H04N23/661 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法，步骤S1、获取VR手柄的位姿信息；步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正；步骤S3、基于所述模拟相机位置校正，获取变焦传感器采集的旋转角度；步骤S4、根据所述旋转角度，建立模拟相机仿真模型，实现模拟相机画面动态呈现；步骤S5、获取模拟相机拍摄元素，所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取；步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价，并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示；本发明适于交通事故现场勘查照相的模拟训练，实现虚实结合的高逼真度和沉浸感操作体验，并通过自动评价实现勘查照相打分和拍摄提示，为民警交通事故现场勘查照相训练提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117912259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN117935615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341497.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，公开一种基于全身损伤度量减轻人车碰撞中行人损伤的方法。本发明中在人车碰撞无法避免的情况下，从车辆的多条行驶路线中选取最小的单一全身损伤指标值ISS所对应的路线，作为当前最优行驶路线，通过实时计算车辆的多条行驶路线及每条路线的单一全身损伤指标值ISS，从而实时更新最优行驶路线，直至碰撞发生；在使用人体损伤严重程度预测模型计算ISS时，综合考虑了人体的各个身体部位，降低人车碰撞时行人全身各部位的损伤程度。人体损伤严重程度预测模型的输出只有单一全身损伤指标值ISS，降低模型运算量，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117910363A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309052.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本申请提供一种电动两轮车碰撞仿真优化方法、装置、设备及存储介质，属于碰撞事故仿真领域，包括：获取用于建模仿真的数据、仿真时输入的自变量、电动两轮车位置和骑行者位置、电动两轮车仿真位置、骑行者仿真位置；计算电动两轮车位置与电动两轮车仿真位置、骑行者位置与骑行者仿真位置的差值L1和L2；计算自变量对L1和L2的影响权重，根据影响权重将自变量分为影响变量和显著变量；以L1和L2为最小值的计算显著变量的值；将变量值组合作为初始种群，通过遗传算法求解最优变量值组合作为仿真参数组合进行最终的仿真计算。本申请通过对仿真参数进行筛选，在通过遗传算法优化参数组合，避免人工干预和试凑，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN116506252B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310752267.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116506252A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752267.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。
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公开(公告)号：CN117912259A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN117494589B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410003747.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/22 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于车身颜色的车辆事故预测方法、设备和存储介质。该方法包括：获取由待预测车辆的车身颜色组合数据、环境数据以及行驶控制数据组成的当前运行信息，在预先存储的所有事故链中查找与该当前运行信息匹配的目标事故链，进而根据目标事故链对应的事故等级确定待预测车辆的事故预测等级，若大于预设等级，则在预先存储的所有事故链中，查找与当前运行信息中的车身颜色组合数据和环境数据匹配的多个候选事故链，进而从中选取事故等级低于事故预测等级的参考事故链，根据参考事故链中的行驶控制数据控制车辆行驶，使得事故预测更加可靠、准确，并且，可以降低待预测车辆的事故等级。
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公开(公告)号：CN117611724A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
Inventor： 卜德军 , 于海涛 , 林淼 , 张雷 , 李浩 , 徐洋 , 韩杰 , 张琳 , 李宁宁 , 郭芳郁 , 侯钰莹 , 唐兰文 , 贾肖瑜 , 张甄 , 徐超 , 车帅 , 代敬伟
Abstract: 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN117033562A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
Abstract: 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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