公开(公告)号：CN113791410B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202110958792.3

申请日：2021-08-20

Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 ,  北京信华永安科技发展有限公司

Inventor： 金连成 ,  汪瑾 ,  王爱伶 ,  尹成俊

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01D21/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。

公开(公告)号：CN113791410A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110958792.3

申请日：2021-08-20

Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 ,  北京信华永安科技发展有限公司

Inventor： 金连成 ,  汪瑾 ,  王爱伶 ,  尹成俊

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01D21/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。

公开(公告)号：CN215953886U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121974055.4

申请日：2021-08-20

Applicant: 北京信华永安科技发展有限公司 ,  北京市公安局公安交通管理局

Inventor： 金连成 ,  汪瑾 ,  王爱伶 ,  尹成俊

IPC: G01W1/04 ,  G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器道路环境监测装置，包括道路气象监测器，所述道路气象监测器包括固定主体、固定架和主机，所述固定主体与主机挂在一起，所述固定架的前端固定连接在主机的上部后端，所述固定主体包括第一穿孔、弹力束缚带、螺母和螺栓，所述第一穿孔均匀镂空开设在弹力束缚带的外端，所述第一穿孔与主机挂在一起，所述弹力束缚带的下端套接安装在螺栓的前端，所述螺母与固定架固定连接在一起，所述螺栓贯穿螺母，所述螺栓与螺母螺纹安装在一起，所述固定主体还包括挤压套，所述挤压套的前端转动连接在弹力束缚带的下端。本实用新型涉及环境监测设备技术领域，能够提高装置与不同目标的安装匹配度，更好的满足使用需要。