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公开(公告)号：CN116740719B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310492351.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请公开了指针型仪表读数方法、装置和存储介质。该方法包括：获取包含有指针型仪表的图像作为待识别的指针型仪表位置的图像；由指针型仪表识别模型确定输入的待识别指针型仪表位置的图像内所有像素的坐标信息，以截取指针型仪表的图像；对指针型仪表的图像进行颜色过滤和霍夫变换，以检测指针型仪表的图像中的指针型仪表的边框的图像；对去除指针型仪表的边框的图像后剩余的图像进行霍夫直线变换检测，以将检测出的最长线段作为指针所在的线段；根据指针所在的线段的像素坐标，确定指针在指针型仪表中的位置，以确定该指针所对应的读数。上述方案可以根据拍摄的图像将指针型仪表的读数识别为计算机系统中的数据，从而减少变电所的人工巡检工作。
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公开(公告)号：CN118760481A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410732900.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本申请公开一种可编程逻辑控制器(PLC)程序的生成方法及装置，包括：根据设备接口文件和被控对象之间逻辑，生成类模型文件；根据被控对象的清单信息，生成实例信息文件；对生成的类模型文件和实例信息文件，基于接口类别进行关联处理，获得包含PLC程序源文件基础信息的关联文件；根据获得的包含PLC程序源文件基础信息的关联文件，生成可扩展标记语言(XML)文件；其中，XML文件是PLC程序源文件。本公开实施例基于类模型文件和实例信息文件生成XML文件，提升了PLC程序的开发效率和质量。
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公开(公告)号：CN118457111A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410627877.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 一种巡检车及巡检车控制方法，所述巡检车包括：车主体以及安装在车主体底部的主动轮和从动轮，主动轮在车主体宽度方向上的两侧分别设置有从动轮；还包括安装在车主体上的状态转换装置，状态转换装置设置为能够使得巡检车在轨道巡检状态和地面巡检状态之间转换；巡检车从地面巡检状态转换至轨道巡检状态时，主动轮向上移动预定距离，且从动轮从竖直状态朝向主动轮翻转至水平状态；所述巡检车从轨道巡检状态转换至地面巡检状态时，主动轮向下移动预定距离，且从动轮从水平状态朝下翻转至竖直状态。本申请的实施例提供的技术方案，提高了巡检车的利用效率，降低了巡检设备的成本。
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公开(公告)号：CN115775378A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211530191.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市交通委员会 , 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于多传感器融合的车路协同目标检测方法，包括：从车载工业级单目相机获取车载图像，从车载激光雷达获取车端点云，对车载点云和车载图像进行特征提取，获得车载检测框；从路侧激光雷达获取路侧点云，对路侧点云进行特征提取，获得路侧检测框；对车载检测框和路侧检测框进行时空匹配，获得融合检测框。本公开对车载点云、车载图像和路侧点云进行特征提取，可以解决车端与路侧传感器的异质性，对车载检测框和路侧检测框进行时空匹配，获得融合检测框，可以解决车路传感器的时空匹配问题，综合利用车端和路侧的多模态传感器数据实现高精度、低传输成本的车路协同感知，促使车路协同感知走向大规模实际应用。
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公开(公告)号：CN112498424B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011414180.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请公开了一种不间断时刻表的加载方法和装置，该方法和装置应用于轨道交通系统的运行控制系统，具体为检测系统内是否仅存在一个正在执行的不间断时刻表；如果是则加载后续的不间断时刻表；当前一个不间断时刻表执行完毕时，将后续的不间断时刻表标记为正在执行的不间断时刻表，并将已经完成的不间断时刻表予以删除。这样一来，由于后续的不间断时刻表是在当前时刻表未执行完毕前已经被加载如系统，并在前一不间断时刻表执行完毕的同时顺利过渡到后续的不间断时刻表，因此，过渡期间不存在时间间隔，从而解决了目前的加载方法因产生时间间隔而无法满足轨道交通系统无间隔运行的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771608B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210714548.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置，该方法包括：确定列车所处的山地轨道区段和/或时刻；山地轨道区段包括：常规区段和齿轨区段；当列车处于常规区段，未处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，按照常规区段交通列车速度控制策略进行控制；当列车处于齿轨区段时，按照齿轨区段交通列车速度控制策略进行控制；齿轨区段交通列车速度控制策略在常规区段交通列车速度控制策略的基础上对牵引率和制动率进行限制；当列车处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，采用交通列车区段切换控制策略对列车进行控制。通过该实施例方案，解决齿轨区段列车的速度控制问题以及常规区段和齿轨区段速度控制切换问题。
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公开(公告)号：CN114715198A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210267355.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本文公开一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置，本发明实施例通过列车自动调度、主编组车、被编组车、计算机联锁和区域控制器的通信交互，实现了自动化的编组作业和解编作业，提升了轨道交通系统的编组和解编的工作效率。
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公开(公告)号：CN114461467A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210055473.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 一种设备检测装置、系统和方法，其中，所述装置包括：可编程逻辑控制PLC模块，设置为生成PLC程序；包括多个输入输出IO单元的输入输出IO模块；主控模块，设置为基于所述PLC程序使数据在本装置的输入输出IO单元和被测设备的输入输出IO单元间传输，通过比较输入被测设备IO单元的数据和从被测设备IO单元输出的数据，实现对所述被测设备IO单元的检测。
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公开(公告)号：CN111404653B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010152606.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
IPC: H04L1/22 , H04L41/0663 , H04L67/12 , G06F11/20
Abstract: 本发明提供的一种监控服务系统、方法和装置，通过获得客户端发送的任务；从与操作站所在的监控节点通信连接的控制服务器具有的第二服务组中，确定任务所需的服务，将任务拆分成分别与确定的各项所需的服务对应的至少一个任务单元；判断控制服务器是否处于服务状态，若是，则操作站从控制服务器中获得确定的各项所需的服务以对任务单元进行处理；否则，操作站从备用服务器中获得确定的各项所需的服务以对任务单元进行处理，其中，服务状态为控制服务器可以向操作站正常提供服务的状态；合并各任务单元的处理结果，并发送给客户端。控制服务器可以直接向操作站提供服务，控制服务器出现故障时，备用服务器可以代替控制服务器提供服务，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN111212508B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010115892.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Inventor： 贺学文
IPC: H05B47/165
Abstract: 本申请提出一种照明控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取列车自动控制系统发送的列车运行信息；从所述列车运行信息中检测预到站信息和/或离站信息；当从所述列车运行信息中检测到预到站信息和/或离站信息为真时，至少根据检测到的预到站信息和/或离站信息，对站台照明系统的照明模式进行控制。该方法使得对站台照明模式的控制严格切合列车运行实际状况，实现了切合列车运行实况的照明模式精细控制。
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