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公开(公告)号：CN115056824B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210488982.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L27/10 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本文公开一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例根据列车运行时的运行参数信息实现了列车自动驾驶(ATO)系统的控车参数的自动确认，降低了更新控车参数的时间消耗，提升了控车参数的确定效率。
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公开(公告)号：CN113068148B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110310538.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本文公开一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；根据确定的安全间隔距离，确定一个以上第二轨道区段；在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。本发明实施例通过安全间隔距离确定第二轨道区段，在确定的第二轨道区段进行第二非通信列车的添加，提升了第二非通信列车的添加质量；可选的，本发明实施例基于轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度确定无岔路段的安全间隔距离，提升了添加的第二非通信列车的合理性。
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公开(公告)号：CN115056824A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210488982.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本文公开一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例根据列车运行时的运行参数信息实现了列车自动驾驶(ATO)系统的控车参数的自动确认，降低了更新控车参数的时间消耗，提升了控车参数的确定效率。
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公开(公告)号：CN114771608A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210714548.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置，该方法包括：确定列车所处的山地轨道区段和/或时刻；山地轨道区段包括：常规区段和齿轨区段；当列车处于常规区段，未处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，按照常规区段交通列车速度控制策略进行控制；当列车处于齿轨区段时，按照齿轨区段交通列车速度控制策略进行控制；齿轨区段交通列车速度控制策略在常规区段交通列车速度控制策略的基础上对牵引率和制动率进行限制；当列车处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，采用交通列车区段切换控制策略对列车进行控制。通过该实施例方案，解决齿轨区段列车的速度控制问题以及常规区段和齿轨区段速度控制切换问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665630B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111223979.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种VOBC和TCMS一体化列车控制设备，包括：主控单元和RIOM单元；所述主控单元，设置为实现车载ATP、车载ATO以及TCMS的应用逻辑计算功能，完成具有预设的第一安全等级的第一硬线信号的驱采功能，以及具有预设的第二安全等级和第一实时性要求的第二硬线信号的驱采功能；所述第一安全等级高于所述第二安全等级；所述RIOM单元，设置为完成具有预设的第二安全等级和第二实时性要求的第三硬线信号的驱采功能，所述第一实时性要求高于所述第二实时性要求。通过该实施例方案，减少了设备数量和通信传输延时，提高了设备可靠性和可维护性，减少了设备安装空间。
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公开(公告)号：CN113682353B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111244043.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本文公开一种实现平均制动减速度确定的方法及装置，本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。
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公开(公告)号：CN114771608B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210714548.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置，该方法包括：确定列车所处的山地轨道区段和/或时刻；山地轨道区段包括：常规区段和齿轨区段；当列车处于常规区段，未处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，按照常规区段交通列车速度控制策略进行控制；当列车处于齿轨区段时，按照齿轨区段交通列车速度控制策略进行控制；齿轨区段交通列车速度控制策略在常规区段交通列车速度控制策略的基础上对牵引率和制动率进行限制；当列车处于常规区段和齿轨区段进行切换的区段或时刻时，采用交通列车区段切换控制策略对列车进行控制。通过该实施例方案，解决齿轨区段列车的速度控制问题以及常规区段和齿轨区段速度控制切换问题。
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公开(公告)号：CN113682353A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111244043.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本文公开一种实现平均制动减速度确定的方法及装置，本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。
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公开(公告)号：CN113665630A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111223979.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京和利时系统集成有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种VOBC和TCMS一体化列车控制设备，包括：主控单元和RIOM单元；所述主控单元，设置为实现车载ATP、车载ATO以及TCMS的应用逻辑计算功能，完成具有预设的第一安全等级的第一硬线信号的驱采功能，以及具有预设的第二安全等级和第一实时性要求的第二硬线信号的驱采功能；所述第一安全等级高于所述第二安全等级；所述RIOM单元，设置为完成具有预设的第二安全等级和第二实时性要求的第三硬线信号的驱采功能，所述第一实时性要求高于所述第二实时性要求。通过该实施例方案，减少了设备数量和通信传输延时，提高了设备可靠性和可维护性，减少了设备安装空间。
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