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公开(公告)号：CN107042828A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710063465.5
申请日：2017-02-03
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W40/02 , B60W50/0098 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W2050/0071 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W50/082
Abstract: 针对多种车辆操作状态中的每一种确立一个或多个参数的上限和下限。至少部分基于参数、描述人类操作者的数据和描述车辆周围环境的数据识别操作车辆的多种状态中的一种。根据与当前操作状态对应的操作模式致动车辆子系统。
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公开(公告)号：CN107031619A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610814202.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2750/30 , B62D15/02 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G06K9/00805 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。
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公开(公告)号：CN107031618A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611028548.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , G05D1/0088 , G05D1/0219 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/168 , B60W2550/40
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法，该方法包括如下步骤：探测车辆的周围环境；与被探测的信息有关地控制车辆；确定车辆的行驶情况；与所确定的行驶情况有关地使车辆的保护功能激活、停用或参数化。
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公开(公告)号：CN107024218A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611093423.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/3438 , G01C21/3667 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06Q50/30 , G01C21/3492 , H04L67/18
Abstract: 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，发送车辆在特定位置处停车的请求。作为响应，接收标识车辆的当前位置的信息。生成地图。该地图包括标识接收的车辆位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状。该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘。路线显示在第一标记与形状之间的地图上，以使得路线在该形状处结束并且不到达第二标记。基于接收到的车辆的更新的位置信息显示车辆沿着路线朝向该区域的进度。
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公开(公告)号：CN107000788A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064135.7
申请日：2015-10-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·诺德布鲁赫
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G01C21/3685 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/148 , H04L67/12 , H04W84/005
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助引导车辆的方法，‑其中，根据所述车辆的车型针对所述车辆求取在停车场上要驶过的规定轨迹，‑其中，通过所述通信网络将所求出的规定轨迹发送给所述车辆，‑其中，通过所述通信网络将所述停车场的数字地图发送给所述车辆，‑使得所述车辆能够基于所述规定轨迹并且基于所述数字地图自主地在所述停车场上行驶，‑其中，在所述车辆在停车场上自主行驶期间通过车辆外部的监视系统监视所述车辆。本发明还涉及一种用于辅助引导车辆的设备、一种用于运行车辆的方法和设备、一种用于车辆的泊车系统、一种车辆以及一种计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970613A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610903626.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W2420/52 , B60W2550/00 , B60W2720/24 , G01C21/3694 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G08G1/096827 , G08G1/167 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的方法和设备，其中，借助于所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的至少一个周围环境检测系统(101)检测周围环境值，所述周围环境值代表所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的周围环境(200)，根据所检测的周围环境值进行所述部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的运行，并且为了运行所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)，确定至少两个可能的轨迹(201，202)，其中，根据所检测的周围环境值选择所述至少两个可能的轨迹(201，202)中的要使用的轨迹(201)。
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公开(公告)号：CN106965805A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611122421.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G07C5/0808 , B60W50/023 , B60W50/04 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W30/08 , B60W50/14
Abstract: 用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。
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公开(公告)号：CN106873609A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510907634.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京航天长峰科技工业集团有限公司
Inventor： 高昊飞
CPC classification number: G05D1/0808 , G01C21/18 , G05D1/0088
Abstract: 一种基于四元数和神经网络的无人机空中姿态识别和控制方法，包括以下步骤：(1)无人机上电，准备飞行；(2)无人机接受飞行指令开始飞行；(3)判定无人机飞行是否稳定，如果稳定进行步骤(4)，否则进行步骤(3)；(4)无人机上的陀螺仪等传感器采集无人机姿态信息；(5)使用基于梯度下降的四元数算法得到更新的四元数；(6)四元数作为神经网络的四个输入，经过三层神经网络计算得到修正的输出值，实现无人机姿态的控制；(7)无人机接收降落指令，开始降落；无人机降落。
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公开(公告)号：CN106828492A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710000895.2
申请日：2014-04-22
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆基本上相同的车道中在自主车辆前面行驶的车辆；至少一个处理器基于数据识别车辆前面的交通控制对象；至少一个处理器确定车辆前面的交通控制对象的状态；至少一个处理器确定缓冲距离，缓冲距离是车辆后方的在该处自主车辆被预测为基本上达到车辆的速度的最小距离；至少一个处理器基于缓冲距离、交通控制对象的状态和自主车辆的速度，确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及至少一个处理器基于距离来控制自主车辆以调整自主车辆的速度。
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公开(公告)号：CN106816021A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611099773.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 宝马股份公司
Inventor： J·施魏克尔
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/00 , G05D2201/0213 , G08G1/056 , G08G1/091 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种用于通过考虑相关的信号发送器、尤其是相关的信号发送器状态信号来影响车辆系统的系统，所述系统具有用于鉴定相关的信号发送器和/或其信号发送器状态信号的确定单元以及用于根据所述确定单元的结果来产生给车辆系统的输出信号的输出单元。按照本发明，所述用于鉴定相关的信号发送器和/或相关的信号发送器状态信号的确定单元(BE)考虑关于鉴定出的被遮挡的信号发送器的信息。
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