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公开(公告)号：CN113226884A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085233.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本技术涉及自动系统中动态地检测、管理和减轻驾驶员疲劳。例如，可以监视车辆中驾驶员的交互，以确定与车辆的操作相关联的主要任务或由车辆计算发出的次要任务被最后执行的距离或时间(610)。如果在给定的距离阈值或时间限制内没有执行主要任务或次要任务(620)，则由车辆的计算设备启动一个或多个次要任务(630)。在另一个实例中，基于驾驶员的注视方向或模式来检测潜在的驾驶员疲劳、驾驶员分心或对自动驾驶系统的过度依赖。例如，给定车辆附近的周围环境，可以将检测到的注视方向或模式(810)与预期注视方向或模式进行比较(860)。
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公开(公告)号：CN113947933A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110726446.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/133 , H04W4/02 , H04W4/48 , H04W12/06
Abstract: 本公开的各方面涉及对具有自动驾驶模式的需要协助的车辆启用路边协助。例如，技术人员可以被分配给需要协助的车辆。与在远程计算装置处请求改变车辆状态的用户输入相对应的信号可以被接收。该信号可以基于所分配的技术人员的详细信息。基于验证，指令可以被发送到车辆，以改变车辆的状态。
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公开(公告)号：CN112937477A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011460417.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本技术包括将自驾驶车辆的当前状态传送给用户，例如车辆内的乘客和等待接取的其他用户。取决于乘客坐在车辆内的位置或等待接取的人位于车辆外的位置来传送有关行程和车辆状态的某些信息。这包括通过用户设备(例如，移动电话、平板或膝上型PC、可穿戴设备或其他计算设备)上的app和/或车内用户接口向用户散播在自主驾驶模式下操作的车辆的“独白”。独白包括关于驾驶决策和相关操作或动作的当前状态信息。这向用户提醒车辆为什么要采取(或不采取)某种动作，这样减少了困惑并允许用户专注于其他事项。
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公开(公告)号：CN108898535A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810397499.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/3438 , G01C21/3667 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06Q50/30
Abstract: 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，由具有一个或多个处理器的客户端计算设备发送对车辆在特定位置处停车的请求；响应于所述请求，由所述客户端计算设备接收标识所述车辆的当前位置的信息；由所述客户端计算设备接收指示所述车辆可停车的接载地点；由所述客户端计算设备生成用于显示的地图，所述地图包括标识所述特定位置的第一标记以及标识相对于所述第一标记的所述接载地点的第二标记；以及由所述客户端计算设备在所述客户端计算设备的显示器上显示所述地图、所述地图上的所述第一标记以及所述地图上的所述第二标记。
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公开(公告)号：CN113226884B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201980085233.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本技术涉及自动系统中动态地检测、管理和减轻驾驶员疲劳。例如，可以监视车辆中驾驶员的交互，以确定与车辆的操作相关联的主要任务或由车辆计算发出的次要任务被最后执行的距离或时间(610)。如果在给定的距离阈值或时间限制内没有执行主要任务或次要任务(620)，则由车辆的计算设备启动一个或多个次要任务(630)。在另一个实例中，基于驾驶员的注视方向或模式来检测潜在的驾驶员疲劳、驾驶员分心或对自动驾驶系统的过度依赖。例如，给定车辆附近的周围环境，可以将检测到的注视方向或模式(810)与预期注视方向或模式进行比较(860)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110785780B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201880033115.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 该技术涉及在车辆100到达接载位置(由标记770表示)之前主动寻找分派的乘客。例如，接收到识别接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息。从车辆的感知系统(172)接收传感器数据，识别车辆环境中的目标。当车辆在接载位置的预定距离内(由距离条772表示)时，尝试使用客户端设备信息来认证客户端设备(420、430)。当客户端设备已经被认证时，传感器数据被用于确定行人是否在车辆的第一阈值距离(D1)内。当行人(650、652、654、656)被确定为处于车辆的第一阈值距离之内时，车辆会在到达接载位置之前停止，以等待车辆的第一阈值距离之内的行人进入车辆。
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公开(公告)号：CN110785780A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880033115.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 该技术涉及在车辆100到达接载位置(由标记770表示)之前主动寻找分派的乘客。例如，接收到识别接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息。从车辆的感知系统(172)接收传感器数据，识别车辆环境中的目标。当车辆在接载位置的预定距离内(由距离条772表示)时，尝试使用客户端设备信息来认证客户端设备(420、430)。当客户端设备已经被认证时，传感器数据被用于确定行人是否在车辆的第一阈值距离(D1)内。当行人(650、652、654、656)被确定为处于车辆的第一阈值距离之内时，车辆会在到达接载位置之前停止，以等待车辆的第一阈值距离之内的行人进入车辆。
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公开(公告)号：CN108898535B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810397499.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，由具有一个或多个处理器的客户端计算设备发送对车辆在特定位置处停车的请求；响应于所述请求，由所述客户端计算设备接收标识所述车辆的当前位置的信息；由所述客户端计算设备接收指示所述车辆可停车的接载地点；由所述客户端计算设备生成用于显示的地图，所述地图包括标识所述特定位置的第一标记以及标识相对于所述第一标记的所述接载地点的第二标记；以及由所述客户端计算设备在所述客户端计算设备的显示器上显示所述地图、所述地图上的所述第一标记以及所述地图上的所述第二标记。
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公开(公告)号：CN107024218B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611093423.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/3438 , G01C21/3667 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06Q50/30
Abstract: 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，发送车辆在特定位置处停车的请求。作为响应，接收标识车辆的当前位置的信息。生成地图。该地图包括标识接收的车辆位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状。该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘。路线显示在第一标记与形状之间的地图上，以使得路线在该形状处结束并且不到达第二标记。基于接收到的车辆的更新的位置信息显示车辆沿着路线朝向该区域的进度。
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公开(公告)号：CN107024218A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611093423.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/3438 , G01C21/3667 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06Q50/30 , G01C21/3492 , H04L67/18
Abstract: 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，发送车辆在特定位置处停车的请求。作为响应，接收标识车辆的当前位置的信息。生成地图。该地图包括标识接收的车辆位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状。该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘。路线显示在第一标记与形状之间的地图上，以使得路线在该形状处结束并且不到达第二标记。基于接收到的车辆的更新的位置信息显示车辆沿着路线朝向该区域的进度。
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