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公开(公告)号：CN101048673B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200580033140.8
申请日：2005-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/20 , B60R21/0134 , B60W10/18 , G01S7/352 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358 , G01S2013/9325 , G01S2013/9367
Abstract: 用于发送和用于接收电磁辐射以识别在未来持续时间之内面临与前方物体的碰撞的方法和装置，其中，所发送的辐射是FMCW调制的，其中，频率斜坡的斜率根据发送频率和根据未来持续时间(tTC)被确定，并且在探测到负的接收频率时，识别出在未来持续时间之内面临的碰撞。
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公开(公告)号：CN114764387A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210037358.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于验证机动车驾驶员辅助系统中的软件功能的方法，其具有步骤：a)在至少一个上游系统组(R0)的真实运行或模拟运行期间，记录驾驶员辅助系统的至少一个待测试系统组(R1)的输入数据(ED)，其中，输入数据匹配于待测试系统组的第一配置，b)将所记录的数据输入到第二配置中的待测试系统组的软件中，并在第二配置中模拟系统组的功能，以及c)将在模拟中出现的系统反应与预给定的目标标准(S1)进行比较，其特征在于，将在步骤a)中记录的输入数据在具有预定义数据结构的数据对象中与描述第一配置的配置数据结合，并且在验证第二配置中的系统组(E1)的功能时由数据对象的内容生成在步骤b)中所输入的数据。
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公开(公告)号：CN106965805B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201611122421.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。
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公开(公告)号：CN105324805A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035383.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2210/36 , B60T2260/08 , B60W2030/082 , G08G1/09626 , G08G1/166
Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。
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公开(公告)号：CN101072699A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200580041822.3
申请日：2005-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 用于控制汽车自动紧急制动的方法和装置，用来减轻汽车与一物体碰撞时的碰撞严重性，其中借助于一物体探测机构来检测物体相对于本身汽车的位置和/或速度，使该检测结果输送给一碰撞识别机构，此碰撞识别机构得知：与一物体的碰撞是否即将来临，并在识别碰撞时使紧急制动触发并求出一碰撞时刻，其中在经过一段时间间隔直至所求出的碰撞时刻之后使所述紧急制动结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113544611A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019039.1
申请日：2020-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于运行自动化车辆的方法，包括以下步骤：感测车辆的环境；提供所感测的环境的环境数据；环境数据被馈送给状况感测装置，该状况感测装置具有大于一的限定数量的状况感测元件；借助状况感测元件对车辆的环境进行计算建模；使用状况感测元件的模型的输出数据来操控驾驶员辅助系统；借助决策装置决策：将状况感测元件的模型的哪些输出数据用于对车辆的促动装置进行操控；使用决策出的输出数据来操控车辆的促动装置。
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公开(公告)号：CN107531238B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680022389.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明涉及一种方法，包括以下步骤：检测机动车周围环境中的物体；在第一阶段中借助机动车的第一运动模型相对于机动车来跟踪物体；检测机动车与障碍物的碰撞；并且在第二阶段中借助机动车的第二运动模型相对于机动车来跟踪物体。
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公开(公告)号：CN101072699B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200580041822.3
申请日：2005-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 用于控制汽车自动紧急制动的方法和装置，用来减轻汽车与一物体碰撞时的碰撞严重性，其中借助于一物体探测机构来检测物体相对于本身汽车的位置和/或速度，使该检测结果输送给一碰撞识别机构，此碰撞识别机构得知：与一物体的碰撞是否即将来临，并在识别碰撞时使紧急制动触发并求出一碰撞时刻，其中在经过一段时间间隔直至所求出的碰撞时刻之后使所述紧急制动结束。
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公开(公告)号：CN113544611B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080019039.1
申请日：2020-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于运行自动化车辆的方法，包括以下步骤：感测车辆的环境；提供所感测的环境的环境数据；环境数据被馈送给状况感测装置，该状况感测装置具有大于一的限定数量的状况感测元件；借助状况感测元件对车辆的环境进行计算建模；使用状况感测元件的模型的输出数据来操控驾驶员辅助系统；借助决策装置决策：将状况感测元件的模型的哪些输出数据用于对车辆的促动装置进行操控；使用决策出的输出数据来操控车辆的促动装置。
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公开(公告)号：CN107207047B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201680008087.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行；检测车辆周围环境；根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
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