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公开(公告)号：CN116358514A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211650521.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于车辆为数字地图提供周围环境数据的方法，该方法具有以下步骤：将车辆驶入布置在地图区域内的或邻接地图区域布置的预确定区域中，对于该预确定区域在该数字地图中尤其存在不充分的周围环境数据；确定该车辆在该预确定区域内的位姿，其中，确定该车辆的地点位置和该车辆的取向的角度位置作为位姿；借助于该车辆的至少一个传感器检测周围环境数据；提供停放的车辆的位姿和所述周围环境数据用于创建和/或完善该数字地图。
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公开(公告)号：CN107545760B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710500587.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法。在此，读取准确度信息(114)，所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度。在另一步骤中，在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出到至所述其他车辆(120)的接口。
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公开(公告)号：CN109196309A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780031977.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在这里提出的方案涉及一种用于提供车辆轨迹信息(140,145)的方法。所述方法包括读取步骤，在该步骤中读取至少一个惯性信息，该惯性信息指出车辆(110,111,112)在行驶期间的运动的至少一个参数。此外，所述方法包括感测步骤，在该步骤中感测地点信息，该地点信息指出所述车辆(110,111,112)在运动期间的位置。在最后的确定步骤中，在使用所述惯性信息和所述地点信息的情况下确定所述车辆轨迹信息(140,145)，其中，所述车辆轨迹信息(140,145)代表所述车辆(110,111,112)在所述位置处的运动。
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公开(公告)号：CN108387239A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105308.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/0956 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/20 , G06T2207/30252 , G08G1/0141 , G08G1/042 , G08G1/166 , G08G1/167 , G01C21/30 , G08G1/13
Abstract: 本发明涉及一种用于将动态对象整合到高度自动化车辆(HAF)的数字地图中的方法，包括以下步骤：在能够通过动态对象行驶的道路区段的行车道表面中布置所定义的数目的传感器，传感器分别设置用于传输占用信号，其包含传感器的标志以及信息：是否传感器当前被在传感器上方位于行车道表面上的动态对象覆盖；求取每个传感器的地理位置并且如此给每个传感器分配明确唯一的标志，使得每个传感器以及其位置能够根据其占用信号明确唯一地辨识；传输占用信号给分析处理单元；根据占用信号，以本地周围环境模型形式求取位于行车道上的至少一个动态对象的位置；将本地周围环境模型以数字地图的形式传送给HAF；以及在使用数字地图的情况下定位动态对象。
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公开(公告)号：CN107545760A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710500587.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法。在此，读取准确度信息(114)，所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度。在另一步骤中，在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出到至所述其他车辆(120)的接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107543551A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710511390.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/30 , G01S5/0072 , G01S19/42 , G01S19/51 , G06K9/00812 , G08G1/005 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种用于在数字地图上定位第一机动车的方法。在此，为定位而设置的地上标志对于该第一机动车来说被遮盖而不能探测，所述第一机动车探测已在该数字地图上定位的、静止的第二机动车并使用该第二机动车来在所述数字地图上定位。本发明还涉及一种实施所述方法的第一驾驶员辅助系统以及一种包括所述第一驾驶员辅助系统的系统。
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公开(公告)号：CN113785174B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202080031558.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层(12)的方法，所述方法具有以下步骤：为限定的区域提供所述定位图层(12)；为所述区域提供规划图层(11)；和从所述定位图层(12)中提取对齐特征(1a...1n)，所述对齐特征设置为用于与所述规划图层(11)的对齐，其中，如此从所述定位图层(12)中提取所述对齐特征(1a...1n)，使得在所述规划图层(11)与所述定位图层(12)的所述对齐中，能够识别出所述定位图层(12)的不被容许的变形。
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公开(公告)号：CN119437196A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411048730.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·罗德
Abstract: 用于预测自动化车辆的静态周围环境的相对于数字地图的改变的方法和系统。一种用于预测自动化车辆的静态周围环境的相对于数字地图的改变的方法(10)，其中，该数字地图至少包括关于在该自动化车辆的周围环境中的车行道引导和静态对象的信息，该方法包括以下方法步骤。基于至少一个传感器的传感器数据和/或至少一个数据库来辨识在该自动化车辆的周围环境中的相对于该数字地图的偏差，并且通过求取至少一个变化指示器对所辨识的偏差进行量化。基于经辨识和经量化的偏差来求取在该自动化车辆的周围环境中的相对于该数字地图的未来的改变的至少一个概率。
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公开(公告)号：CN118999521A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410587731.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助根据预给定的安全标准被确保安全的硬件来加工数据的方法。这种方法包括以下步骤：首先读入数据。然后由这些数据产生多样性数据组。然后，将这些多样性数据组输出给不同的、未根据预给定的安全标准被确保安全的计算机。然后，计算机可以进行数据加工，以便例如加工地图数据。随后又读入加工后的数据组。随后，根据相似性评价比较加工后的数据组，并且根据加工后的数据组的比较求取数加工的最终结果。随后输出该最终结果。
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公开(公告)号：CN112654892B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201980057966.X
申请日：2019-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。
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