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公开(公告)号：CN118289021A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410249859.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的驾驶安全系统及智控方法，包括数据采集装置、中央处理器和报警装置；数据采集装置的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与报警装置的信号输入端连接；数据采集装置包括驾驶员状态采集模块和外部数据采集模块；驾驶员状态采集模块包括非接触式眼动仪、手部操作位压力传感器和音频采集部，外部数据采集模块包括车辆数据采集器和车外摄像头。本发明综合利用多源数据、深度学习技术和自适应调整机制，各模块相互协同工作，以对驾驶员状态的准确识别和对车辆行为的实时监测，实现了对驾驶过程中多种危险行为的准确识别和预测，为提高车辆驾驶安全性提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118279528A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368900.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 郑州轻工业大学 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T7/33
Abstract: 本发明提出基于数字孪生的综采刮板机S弯虚实映射与调控方法。首先，建立刮板机S弯的机理模型；然后，将原数据时间对齐；通过滑移时间窗口方法补充缺失数据值；使用Z‑score方法检测并删除具有突变和跳动等特征的异常数据，再补充数据，最终得到完整的数据集；然后，通过机器视觉方法测算出数据中的拉架回移形成误差，进行数据校正，得到孪生数据；然后，建立综采工作面虚拟场景，实现孪生数据驱动的刮板机S弯虚实映射；最后，根据机理模型，计算相邻刮板机特征点角度，判断S弯角度是否符合安全要求，并反馈控制液压支架推移油缸伸缩量，完成调直。
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公开(公告)号：CN117798974A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310418847.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人变刚度关节驱动器，包括动力驱动模块和动力输出模块，动力驱动模块包括电机和壳体，电机设置在壳体的一端，动力输出模块设置在壳体的另一端，壳体内设有变刚度模块，变刚度模块包括左旋传动链、右旋传动链、调刚机构和输入轴架，第一组叶片弹簧和第二组叶片弹簧的叶片弹簧交叉设置，第一电机与输入轴架相连接，输入轴架通过叶片弹簧与动力输出模块相连接；左旋传动链和右旋传动链均与调刚机构相连接，左旋传动链的与第一组叶片弹簧相连接，右旋传动链与第二组叶片弹簧相连接。本发明采用两组交叉同步反转的叶片弹簧布局方式，相邻叶片弹簧变形时的阻扭矩可以部分抵消，提高叶片弹簧的变形稳定性，降低了调刚能耗。
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公开(公告)号：CN115537707B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210195984.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C23C4/134 , G06V10/32 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N20/20
Abstract: 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜；（二）、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置；（三）、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形；（四）、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形；（五）、获取等离子体中飞行粒子参数；（六）、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量；（七）、再重复步骤（三）—（六）进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN114672758B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210195987.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C23C4/134 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜，超音速等离子体火焰枪通过支撑架固定安装在底板的中部前侧上方，一级磁场调控机构套在超音速等离子体火焰枪的外部并转动安装在底板上方中部前侧，二级磁场调控机构固定安装在底板上方中部后侧，一级磁场调控机构的后端与二级磁场调控机构的前端前后对接，驱动机构设置在底板的左前侧并驱动一级磁场调控机构转动，在线监控仪设置在底板的右后侧，控制电柜设置在底板的右前侧。本发明能够通过磁场对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117445607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703336.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法，该方法采用有限频域H∞控制，该控制方法在满足悬架基本约束的情况下，在人体容易晕车的频率建立一个传递函数，使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制，使振动在人体晕动敏感的频率(0.1～0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN117379281A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311517127.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种具有发电与储能功能的防跌倒下肢康复外骨骼装置，包括腰部支撑架、两个腿部摆动组件和控制箱，腰部支撑架的两端均向下弯折并固定安装有胯部连接座，左侧的腿部摆动组件的上端与左侧的胯部连接座铰接，右侧的腿部摆动组件的上端与右侧的胯部连接座铰接，控制箱安装在腰部支撑架的外侧，腰部支撑架的内侧设有腰部约束绑带，控制箱内设置有充电储能装置、嵌入式单片机和动力装置，两个腿部摆动组件的下端均安装有多功能外骨骼鞋，多功能外骨骼鞋的底部设置有小型发电装置和压力传感器。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴者因失去平衡而跌倒造成二次伤害，并且具有发电功能，可有效延长连续使用时长。
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公开(公告)号：CN116978255A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310948695.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，包括动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块、紧急避险模块和嵌入式单片机，动力伸缩架安装在公交车的头部外车顶上，行人识别模块、环境识别模块和紧急避险模块均设置在动力伸缩架上，声光报警器和嵌入式单片机均安装在公交车内天花板上且位于动力伸缩架的正下方，地理位置识别模块安装在嵌入式单片机上，嵌入式单片机分别与动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块信号连接。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。
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公开(公告)号：CN116902064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904817.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
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公开(公告)号：CN115991186B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310205402.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法，首先建立车辆动力学模型，根据车辆动力学模型确定当前车辆行驶状态与路面信息，在获取到车辆行驶状态与路面信息后，在保证安全与效率的同时，尽量使得乘车人员不晕车的情况下根据驾驶人模型输出期望速度、期望加速度、期望车轮转角，对车辆进行纵横向控制。该方法采用非线性模型预测控制算法建立整合纵横向控制的驾驶人模型，该模型将晕车指标作为多目标函数中的一个函数，根据所采集到的路面信息与车身运行状态经驾驶人模型后输出驱动与转向控制参数，依此对车辆进行纵横向协同控制，在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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