公开(公告)号：CN117379281A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311517127.6

申请日：2023-11-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 何文斌 ,  石勇信 ,  明五一 ,  李一浩 ,  马军 ,  都金光 ,  曹阳 ,  段留洋 ,  许亚鹏 ,  刘琨 ,  郑伊扬 ,  石永胜 ,  王世锋 ,  李茹 ,  刘盼 ,  李顺阳

IPC: A61H1/02 ,  F03G5/06

Abstract: 一种具有发电与储能功能的防跌倒下肢康复外骨骼装置，包括腰部支撑架、两个腿部摆动组件和控制箱，腰部支撑架的两端均向下弯折并固定安装有胯部连接座，左侧的腿部摆动组件的上端与左侧的胯部连接座铰接，右侧的腿部摆动组件的上端与右侧的胯部连接座铰接，控制箱安装在腰部支撑架的外侧，腰部支撑架的内侧设有腰部约束绑带，控制箱内设置有充电储能装置、嵌入式单片机和动力装置，两个腿部摆动组件的下端均安装有多功能外骨骼鞋，多功能外骨骼鞋的底部设置有小型发电装置和压力传感器。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴者因失去平衡而跌倒造成二次伤害，并且具有发电功能，可有效延长连续使用时长。

公开(公告)号：CN117357378A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311517110.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 何文斌 ,  石勇信 ,  明五一 ,  李一浩 ,  叶国永 ,  马军 ,  曹阳 ,  都金光 ,  刘琨 ,  段留洋 ,  许亚鹏 ,  李顺阳 ,  李茹 ,  刘盼 ,  石永胜 ,  王世锋

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种防跌倒下肢康复外骨骼装置的使用方法，该防跌倒下肢康复外骨骼装置包括控制箱，控制箱内设置有嵌入式单片机和动力装置；具体的使用方法包括以下步骤：(一)嵌入式单片机自检；(二)嵌入式单片机判断压力异常；(三)嵌入式单片机检测当前电压值；(四)嵌入式单片机控制动力装置动作使该下肢康复外骨骼装置进入保护状态；(五)穿戴者根据当前身体状态判断是否继续进行康复训练。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴者因失去平衡而跌倒造成二次伤害，并且具有发电功能，可有效延长连续使用时长。

公开(公告)号：CN117079247A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310952718.X

申请日：2023-07-28

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 何文斌 ,  石勇信 ,  明五一 ,  侯俊剑 ,  赵登峰 ,  周放 ,  魏青 ,  都金光 ,  段留洋 ,  刘琨 ,  刘婷 ,  王蒙蒙

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/74 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  B60R11/04 ,  B60Q9/00

Abstract: 一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法，具体包括以下步骤：(一)在公交车的头部车顶上方加装一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置；(二)公交车正常行进时，采集公交车的视野盲区图像；(三)对视野盲区图像进行检测，得到目标行人的实时位置信息；(四)目标行人位置在公交车视野盲区内时，输出报警信息；(五)目标行人位置未处于公交车视野盲区内时，对目标行人轨迹进行预测；(六)根据预测信息，当目标行人的轨迹进入公交车视野盲区时，输出报警信息。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。