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公开(公告)号：CN207971966U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820225856.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453594U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821784421.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453592U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782948.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本实用新型模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744839U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821525369.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本实用新型构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入具体地研究和实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201395165Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920033330.5
申请日：2009-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种偏置轴驱动轮，通过两根减震器两边支撑带轮毂电机的车轮轴，两根减震器固连在两根横梁上，两根横梁固连在一个竖弯梁上，竖弯梁铰接在转向销轴上，使车轮、减震器、横梁可以绕转向销轴转动，实现对偏置轴驱动轮成简支梁支承结构，改变了车轮轴的受力状态，提高了系统的结构性能和承载能力。本实用新型公开的一种偏置轴驱动轮结构，可以为电动汽车底盘提供新型结构形式，改进电动汽车的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222155939U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420849710.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B27L1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种杜仲剥叶机，具体涉及杜仲加工技术领域，包括：机箱，所述机箱的两侧均开设有通道，且机箱的内部上下对称设置有三个可转动的送料辊；剥叶机构，所述连接杆的两端均固定有固定盘。本实用新型通过设置连接杆和固定盘，且在其之间设有腔槽、定位块和定位孔等结构，可将连接柱快速锁紧在两个固定盘之间，且按压定位块即可解除锁紧，进而可实现整条刀片的快速拆装，方便更换，大大提高了装置的使用效果；且通过设置固定柄、卡槽和紧固螺栓等结构，可将刀片紧固在连接柱上，反之也可将刀片从连接柱上拆下，进而可实现连接柱上刀片的单独拆装，以进一步根据需求选择更换，大大提高了装置的适实用性。
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公开(公告)号：CN208773595U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618641.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本实用新型结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208713984U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821525153.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本实用新型结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953913U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225886.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；本实用新型使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953912U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225795.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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