公开(公告)号：CN101480968A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200910021065.3

申请日：2009-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  梅娜 ,  张军昌 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  吕新民 ,  朱瑞祥 ,  党革荣

IPC: B62D7/14 ,  B60K17/30

Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN101554883A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910022569.7

申请日：2009-05-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  张军昌 ,  梅娜 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  杨中平 ,  朱新华 ,  郭文川

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D127/00

Abstract: 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN101554883B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910022569.7

申请日：2009-05-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  张军昌 ,  梅娜 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  杨中平 ,  朱新华 ,  郭文川

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D127/00

Abstract: 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN101480968B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910021065.3

申请日：2009-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  梅娜 ,  张军昌 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  吕新民 ,  朱瑞祥 ,  党革荣

IPC: B62D7/14 ,  B60K17/30

Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，本发明通过在转向轴上设置电磁摩擦锁，在车辆加速、减速、转向及刹车时，通过改变电磁摩擦锁的锁紧力的方式，平衡车轮驱动力对转向轴的转动力矩，实现车辆的运动控制。本发明的电动车辆驱动底盘，可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN201395165Y

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200920033330.5

申请日：2009-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  王勇 ,  梅娜 ,  张军昌 ,  陈军

IPC: B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B60G3/02

Abstract: 一种偏置轴驱动轮，通过两根减震器两边支撑带轮毂电机的车轮轴，两根减震器固连在两根横梁上，两根横梁固连在一个竖弯梁上，竖弯梁铰接在转向销轴上，使车轮、减震器、横梁可以绕转向销轴转动，实现对偏置轴驱动轮成简支梁支承结构，改变了车轮轴的受力状态，提高了系统的结构性能和承载能力。本实用新型公开的一种偏置轴驱动轮结构，可以为电动汽车底盘提供新型结构形式，改进电动汽车的性能。