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公开(公告)号：CN104132862A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364597.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，属于果园喷雾机械领域。其特征在于，所述雾滴收集器导管和试管导孔座中的试管相接；所述试管和试管底座上的重量传感器相接触；所述重量传感器通过传感器引线和信号处理模块入口相接；所述信号处理模块出口和计算机相接。本发明结构简单，发明了垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，实现了测量仪对垂直雾滴的快速检测，改变了测量仪每次需要将底座拆下进行人工读取试管所收集雾滴容量的不方便性，提高了测量仪检测的便捷性和快速性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN103938979A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310019277.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者人风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。同时也可通过遥控进行窗户的开启与关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN103782701A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310356138.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种施肥器，由机架、肥料箱、量筒上端板、联动式舌板、量筒下端板、施肥管与量筒构成。所述肥料箱焊接在机架上；所述量筒上端板与量筒下端板各由两块平板焊接而成，两块平板中间有缝隙；所述量筒上端板焊接在肥料箱下方；所述量筒由量筒内套管与量筒外套管构成，量筒内套管焊接在量筒上端板下方，管壁与量筒外套管管壁相配合；所述量筒下端板焊接在量筒外套管的下端；所述施肥管与量筒下端板相连；所述联动式舌板由上舌板与下舌板构成，所述上舌板与下舌板分别插入量筒上端板与量筒下端板的缝隙中。该施肥器，可以实现定量施肥，并且施肥量可调，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103621223A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103481296A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423029.6
申请日：2013-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345253A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220951.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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公开(公告)号：CN103340190A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221017.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103324200A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220985.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103149935A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077154.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103149914A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077155.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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