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公开(公告)号：CN110543003A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910839663.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微球透镜探针组件，其包括探针、第一微球透镜、第二微球透镜以及光学胶体；所述光学胶体的顶部与所述探针的头部粘接；所述第二微球透镜与所述第一微球透镜并排设置；且所述第一微球透镜以及所述第二微球透镜的顶端均嵌在所述光学胶体的底面。上述微球透镜探针组件，将两个不同直径大小的微球透镜集成在一个探针上，根据不同直径大小的微球透镜的成像特性，特别适用于对于某些只需要对特定部位进行超分辨成像的样品，可以首先利用大直径微球透镜找到需要进行超分辨观测的局部位置，再利用小直径微球透镜对该局部位置进行超分辨成像，这样可以提高微球透镜的成像的效率。本发明还公开了一种微球透镜显微成像系统。
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公开(公告)号：CN109217611A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811229307.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式波浪能收集装置，包括可安装在搭载平台上的壳体、安装在壳体内部的电磁发电组件和压电发电组件；电磁发电组件包括球形电壳、安装在电壳内的弹性球、设置在弹性球内部的磁铁以及缠绕在电壳外部的电磁线圈；压电发电组件包括至少两组相对于电壳对称设置的压电片以及用于带动电壳往复移动以挤压对侧压电片的弹性部件。本发明所提供的复合式波浪能收集装置，将海洋波浪多个方向的低频振动通过空间运动副、弹簧储能机构和压电弹性梁阵列结构，转化为球内磁铁的滚动、转动和压电弹性梁的振动，并且电磁和压电两种方式共同输出电能，实现了波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN105538309B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510874735.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了种有限传感能力的机器人障碍物动态识别方法,其特征是,包括如下步骤:1)机器人探测真实障碍物,并计算探测范围内真实障碍物的最大宽度,得到边界点A和B,坐标分别为q和q;2)对步骤1)得到的两点坐标进行虚拟障碍物l(ζ);3)机器人根据步骤2)得到的虚拟障碍物l(ζ)的坐标进行绕行,并不断地进行步骤1)中的探测。本发明所达到的有益效果:本方法基于圆盘传感约束模型,模拟有限传感能力的机器人渐进障碍物探测的真实过程进行数学建模,不减小规划自由度,不降低导航控制器精度,而且能够保证在后续的导航控制器建模中避障的部分的连续性。
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公开(公告)号：CN107819037A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711284970.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H01L29/78 , H01L21/336
CPC classification number: H01L29/785 , H01L21/823431 , H01L29/66795
Abstract: 本发明涉及一种场效管，采用立式源极、漏极和栅极，在上面并排黏着更多的碳纳米管作为沟槽并将碳纳米管架空形成一个三维鳍式场效应晶体管器件。采用立式的栅极可以节省基底的平面面积，能够把工艺线宽做到最小。将碳纳米管架空可以提高载流子的弹道速度，使用多根碳纳米管能够提高电流密度，这些设计可以显著提高场效应晶体管的性能。将电极设计成立式的可以有效节省基底的平面面积，使得单个场效应晶体管可以做的更小，超小的晶体管不仅能显示出量子效应也使得同样大小的芯片上可以放下更多的晶体管，更加提高了芯片的性能。将碳纳米管架空使之不与基底接触，架空后可以提高载流子的弹道速度，使得晶体管具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN107234808A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710601683.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/336 , B33Y40/00
CPC classification number: B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多材料喷嘴沉积系统，所述系统包括集成有多个喷嘴的多材料沉积头、与多材料沉积头相连并用于驱动喷嘴旋转的喷嘴旋转装置、以及用于固化材料的UV光源，所述多材料沉积头包括若干喷嘴、与喷嘴相连的材料沉积管道、以及与材料沉积管道相连的材料进给管道，喷嘴、材料沉积管道、以及材料进给管道为一一对应安装，以分别形成各个用于进行材料沉积的通道。本发明可以沉积多于两种构建材料，且打印速度快、精度高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107053660A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710414977.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 苏州大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/30 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC classification number: B29C35/16 , B29C2035/1658 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本申请公开了一种FDM式柔性材料3D打印喷头，包括挤出轮、送丝轮、喉管和喷嘴，所述挤出轮和送丝轮之间形成丝材挤出空间，所述喉管的入口端延伸至所述挤出空间底端，所述喷嘴安装于所述喉管的出口端，所述喉管的外表面布置有散热片，所述散热片靠近所述喷嘴一端，还包括对应所述散热片设置的喉管冷却风扇。本发明3D打印喷头打印速度快，出丝均匀，打印质量高，适用于柔性丝材的打印，它可以广泛用于传统的xyz轴式的FDM式3D打印机。
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公开(公告)号：CN103526248B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310516117.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管阵列的电镀修饰方法，其包括如下步骤，提供碳纳米管阵列，将其置于真空腔内，密闭真空腔，对真空腔进行抽气以降低真空腔内的压力，再向真空腔内注入去离子水，使碳纳米管阵列完全浸入去离子水中；继续抽气，当碳纳米管阵列的表面停止析出气泡时，停止抽气；向真空腔内注入空气，使内外压力平衡，然后将碳纳米管阵列取出；经过真空预处理的碳纳米管阵列置于电镀液中浸泡后进行电镀。本发明的碳纳米管阵列的电镀修饰方法采用了真空预处理工艺，使电镀液能够进入碳纳米管的内部，从而使碳纳米管的底部到顶部都均匀沉积一层金属纳米粒子，如此充分发挥了碳纳米管阵列的三维优势，大大提高了碳纳米管阵列的性能。
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公开(公告)号：CN103320877B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310286336.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解组织工程三维支架的制备方法及用于制造该三维支架的静电纺丝设备，静电纺丝设备主要包括高压电源、计算机、设有微量供液泵的精密供液系统、金属喷射头、X?Y精密载物平台、接收板、CMOS摄像机和显微镜载物台。通过该静电纺丝设备可以制备得到具有较高孔隙率、良好力学性能和生物相容性、降解速率可控、能够悬浮于液面的组织工程三维支架，制备方法简单，整个过程易于操作。
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公开(公告)号：CN105552227A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610073835.9
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01L51/0048 , H01L51/0001 , H01L51/0508 , H01L51/102
Abstract: 本发明公开了一种鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法，所述场效应晶体管包括基底、位于基底上的源极和漏极、及位于基底上源极和漏极之间的栅极，所述源极、漏极和栅极上并排黏着有若干用作场效应晶体管导电沟槽的碳纳米管，所述碳纳米管呈三维鳍式设置。本发明将晶体管的源极、漏极和栅极设计为立式电极结构，节省了基底的平面面积，缩小了晶体管尺寸，增加了芯片上晶体管的数量，能够提高芯片的性能；采用多根碳纳米管作为导电沟槽，能够获得比单根碳纳米管更高的电流密度，提高了晶体管的性能。
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公开(公告)号：CN104057460B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410281605.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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