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公开(公告)号：CN105444699B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510765349.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Abstract: 本发明涉及一种显微操作系统坐标与位移误差检测和补偿的方法，通过图像视觉处理进行图像识别与拼接，准确计算出屏幕坐标系与平台坐标系之间的偏角θ和平台实际移动的位移，平台实际位移与理论位移的差值即为位移误差，并通过推到出来的公式补偿坐标和位移误差，在进行显微操作时，只需通过将平台移动到相应补偿位置，可以使细胞（操作对象）精确定位于屏幕的任意指定位置，操作简单，定位精度高（1PX），对机械设备不构成任何损害，不影响设备的精度，而且具有一定的柔性，通用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104357314B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410683173.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦原理的显微注射装置，其包括：注射器、连接件、压电陶瓷，连接件将注射器和压电陶瓷进行固定连接；连接件包括第一固定通孔和第二固定通孔，注射器和压电陶瓷分别穿过第一固定通孔和第二固定通孔，并依靠摩擦力固定于连接件中；注射器包括夹持杆、尼龙管以及微针；压电陶瓷包括压电陶瓷压接部、压电陶瓷主体部以及压电陶瓷连接柱。本发明的显微注射装置采用摩擦力来传递叠堆型压电陶瓷的位移，摒弃了传统的螺纹连接方式，避免了有螺纹连接的安装误差和螺纹间隙，从而在没有水银的情况下可以获得较小的偏振和较高的定位精度，保证了显微注射装置具有较高的定位精度同时，获得很小的偏振，在细胞注射时候获得较高的成功率。
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公开(公告)号：CN102719355B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210250586.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 一种细胞真空吸附固定装置，其包括综合底片、卵子功能片、第一精子槽，卵子功能片上设有凹形的卵子槽，综合底片的侧面设有一个接头，卵子功能片上还设有形成于卵子槽底部的若干微孔，细胞真空吸附固定装置还包括压力控制回路，压力控制回路包括膜片式液泵、压力传感器、电液伺服阀及排液管，膜片式液泵的进口与电液伺服阀连接，膜片式液泵的出口与排液管连接，压力传感器的输入端接在接头与电液伺服阀之间，压力传感器的输出端连接到电液伺服阀的输入端。本发明依靠膜片式液泵工作实现了细胞的自动固定与释放，该细胞真空吸附固定装置具有效率高及可重复性高等特点。
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公开(公告)号：CN103320877A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310286336.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解组织工程三维支架的制备方法及用于制造该三维支架的静电纺丝设备，静电纺丝设备主要包括高压电源、计算机、设有微量供液泵的精密供液系统、金属喷射头、X-Y精密载物平台、接收板、CMOS摄像机和显微镜载物台。通过该静电纺丝设备可以制备得到具有较高孔隙率、良好力学性能和生物相容性、降解速率可控、能够悬浮于液面的组织工程三维支架，制备方法简单，整个过程易于操作。
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公开(公告)号：CN103255049A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310188742.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合压电注射系统及注射方法，包括工作台，用于放置培养皿的定位平台，设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置，监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜，与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机，以及控制注射系统运行的控制系统；压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵，工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷，在注射时，通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射，操作简便，劳动强度较低，工作效率较高，且无需在采用专门的激光打孔破膜设备，降低了使用成本，同时无需使用水银，避免对操作人员造成危害，降低了操作环境的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103074212A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025194.6
申请日：2013-01-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞电融合装置，基底上设有凹陷的用以安装载样片的第一矩形槽及位于第一矩形槽内且进一步凹陷的第二矩形槽，第二矩形槽即为真空腔，接头设于基底的侧面，真空腔与接头之间设有使液体流通的流道，接头连接到压力回路，基底上的第一矩形槽的两侧分别设有一个矩形卡槽，卡槽上设有通孔，分别安装第一螺钉固定第一电极，第二螺钉固定第二电极在基底上，载样片上设有方形的凹槽，凹槽底部设有若干微孔，第一电极和第二电极紧贴载样片的凹槽底部。本发明的细胞电融合装置提供了一种新的细胞排队的方法，可以通过细胞吸附固定以及机器人操作相结合，实现多个指定细胞的配对，消除了传统电融合方法的随机性。
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公开(公告)号：CN102965395A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210476007.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: C12N15/89
Abstract: 一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，该方法基于细胞注射平台系统，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，该方法选取细胞培养皿上的一个点作为基准点，通过计算机辅助设计，能够精确获取细胞培养皿上的任何点的位置，并且能够准确的定位于感兴趣点，以及能够自动化逐帧扫描整个细胞培养皿，达到图像的无缝拼接，该方法克服了传统的人工繁琐、无规则以及无记忆功能的缺陷，极大的简化了对被注射细胞的扫描、查询与定位操作，为显微注射技术提供了更加便捷的操作方法，加深了自动化操作程度，进一步提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103334168B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310313867.8
申请日：2013-07-24
Applicant: 苏州大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种静电纺丝的接收装置，包括电机、具有回转半径的转子笼、支架，电机通过旋转轴与转子笼连接，电机和转子笼安装在支架上；其中，转子笼为滑块连杆铰接机构，包括用于接收沉积纳米纤维的连杆组件和位于连杆组件两端的滑块组件，连杆组件两端分别铰接在滑块组件上，滑块组件轴向滑动地套接在旋转轴上，与旋转轴同步旋转，连杆组件与旋转轴的之间的径向距离成为回转半径，连杆组件的轴向长度小于或等于滑块组件的轴向长度，滑块组件沿旋转轴两端或中心滑动；本发明可以接收得到包括疏松程度可控的三维纳米纤维组合体等各种类型的纳米纤维组合体，应用前景广泛，且本发明的接收装置结构简单，容易操作。
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公开(公告)号：CN104075977A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410345403.X
申请日：2014-07-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞吸吐测量装置，包括计算机和以及将与计算机相连的信号采集装置，还包括一个微通道细胞检测装置，该微通道细胞检测装置包括一个微量细胞通道、至少两组电信号传感器：第一电信号传感器和第二电信号传感器以及一个微量泵，每组电信号传感器包括两个电极，所述每组电信号传感器的两个电极分别设置在微量细胞通道的两侧，微量泵与计算机相连同时设置在微量细胞通道的一端，电信号传感器将传感信号传送至信号采集装置。本发明采用的电信号反馈代替传统的视觉反馈，能够主动的反复吸入和吐出细胞，并对吸入和吐出的细胞数量分别计数，精确且节约时间、成本，降低对操作人员技能的要求。
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公开(公告)号：CN103305410B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310172749.X
申请日：2013-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种显微注射系统及坐标误差补偿和精确重复定位方法，所述显微注射系统包括：注射泵、注射头、输流管、三维操作手、操作手控制器、X-Y载物平台、载物平台控制器、培养皿、摄像机、显微镜、直流高压电源、以及计算机，所述培养皿的底部贴有掩膜板，掩膜板上印有标志。本发明操作简单，易于实现，有效地补偿了显微注射系统坐标误差以及提高了重复定位精度。
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