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公开(公告)号：CN116756871A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720667.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种曲线型啮合线内啮合圆柱齿轮的设计方法，包括以下步骤：步骤1：求解新型齿轮齿廓；步骤2：计算新型齿轮根切临界值；步骤3：推导新型齿轮齿条刀具方程；步骤4：设计新型齿轮曲线型啮合线；步骤5：建立新型齿轮参数化三维有限元网格模型；步骤6：分析新型齿轮误差敏感性。应用本技术方案设计的新型齿轮与渐开线齿轮相比，承载能力有显著提升。
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公开(公告)号：CN116702486A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310696950.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种新型内啮合S型齿轮的设计与加工方法，针对渐开线齿轮在大功率机械装备中出现的承载能力不足的问题，改用S型齿条刀具，设计了一种新型内啮合S型齿轮，并对其啮合特性和加工方法进行了探讨，具体步骤如下：基于齿轮包络展成原理，推导内啮合S型齿轮的齿面方程；通过修形量曲面与标准齿面相叠加的方式构造修形齿面，完成齿轮的齿向修形设计；对内啮合S型齿轮进行轮齿接触分析和承载接触分析，研究齿轮副的啮合特性；基于车齿加工原理，完成S型内齿轮的仿真加工。
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公开(公告)号：CN106964007B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710244768.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/422 , A61M60/855
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩，半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同，泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。
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公开(公告)号：CN116331573A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310350851.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法，用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定，所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构，还包括一对用于焊接打包线的机械手；所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻；圆环结构内侧设有多个用于采集钢线圈点云数据和打包线点云数据的3D相机；所述3D相机与机械手的控制模块相连；所述机械手位于钢线圈左右旁侧；本发明能有效提升钢线圈的打包效率和打包效果，降低生产成本，节约资源，保证工人人身安全。
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公开(公告)号：CN113315340B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110686248.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种低速大转矩章动直驱电机及其工作方法，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114870243A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210515682.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: A61M60/492 , A61M60/839
Abstract: 本发明涉及一种微型章动心室辅助泵圆盖快拆结构，包括泵体的外壳、上盖、下盖，所述上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述外壳的端口边缘均圆周均匀固设有若干个固定立柱，所述上盖与下盖用以连接端口的端面均圆周均匀设有用以同端侧固定立柱一一对应插入的通孔，所述上盖与下盖内部在每个通孔中均设有用以与插入的固定立柱进行周侧卡接的活动立柱，所述活动立柱与对应的上、下盖内外周之间均经径向延伸的弹簧连接，所述活动立柱与固定立柱周侧之间的卡接结构为凹凸卡部，所述固定立柱与活动立柱均与外壳、上盖、下盖的轴向平行。该微型章动心室辅助泵圆盖快拆结构的拆装过程简单高效，能够减小工人拆装的工作量，方便工作人员进行使用。
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公开(公告)号：CN111191740B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010024877.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法，包括步骤：采集滚动轴承的不同故障状态信号；利用广义复合多尺度加权排列熵算法GCMWPE进行故障特征提取，从多个尺度上全面构造滚动轴承高维故障特征集；利用监督等度规映射流形学习算法S‑Isomap对高维故障特征进行降维处理，获取其低维故障特征集；利用低维故障特征集对粒子群优化支持向量机PSO‑SVM进行训练，利用训练好的粒子群优化支持向量机PSO‑SVM进行故障诊断。本发明解决了滚动轴承故障特征提取困难的问题，能够有效、精准的诊断出滚动轴承各故障类型。
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公开(公告)号：CN112623164B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011568735.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN113606312A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110971467.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本发明结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN113305330A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110596730.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种异型管钻孔专用机床中工件压紧夹具，包括底部支撑机构、侧向夹紧机构以及管口压紧机构，底部支撑机构具有若干个沿纵向间隔分布的并用于与弯管的弯曲段相配合的底部定位槽；侧向夹紧机构包含设于底部支撑机构左、右两侧的两个夹紧件，两个紧件由驱动机构驱使相向或背向移动，夹紧件靠近底部支撑机构的一端设有与若干个底部定位槽的位置相对的若干个侧向定位槽，侧向定位槽用于与弯管的竖直段相配合；管口压紧机构包含设于底部支撑机构左、右两侧的两个上压板，上压板位于夹紧件的上方并用于压设在弯管的管口端面。本发明设计合理，可同时实现若干根床头弯管的可靠定位，大大提高了弯管的开孔效率，具有很好的市场应用推广价值。
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