一种可调式车轮力传感器动静态标定装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117309234A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311325750.1

    申请日:2023-10-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种可调式车轮力传感器动静态标定装置及工作方法,包括:可调实验台架,自定心可调施力体,车轮力传感器,液压加载装置,水平液压缸限位夹具以及竖直液压缸限位夹具;可调实验台架包括,固定底架,旋转换向盘及外环定位滑块;自定心可调施力体包括内环定位连接件,施力体主体,定位棒及自定心旋转帽;液压加载装置包括后法兰液压缸,液压缸螺纹连接件,力传感器以及双头螺栓。为实现轮胎力传感器尺寸范围可调,本发明采用调节限位结构以及螺栓紧固结构,提高了标定过程的稳定性;同时提出了一种新型动态标定方法以及自定心结构,提高了车轮力传感器标定的精度,降低了标定成本。

    一种核循环泵齿轮箱润滑系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117131467A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311086265.3

    申请日:2023-08-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 高浩 毛瑜 邱思杰

    Abstract: 本发明涉及一种核循环泵齿轮箱润滑系统故障诊断方法,首先对故障进行检测,使用变量投影算法优化稀疏主成分分析获得稀疏主元,再根据稀疏主元和训练数据得到固定阈值,并将固定阈值输入到自适应阈值指数加权移动平均的方法获得动态阈值,另外稀疏主元也对实时获得的数据计算出实时的T2和Q统计量,当其中任意统计量超过阈值时则判定系统发生故障;检测到故障后对故障诊断,通过计算并绘制统计量的相对贡献度,再基于统计量各变量的相对贡献度的数据,输入全连接神经网络进行故障诊断判别。该方法有利于提高核循环泵齿轮箱润滑系统故障诊断的速度和精准度,进而提高核循环泵的运行效率和安全性。

    基于改进Prony算法的油纸绝缘等效电路参数辨识方法

    公开(公告)号:CN110598245B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910686307.4

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应采样间隔Prony算法的油纸绝缘徳拜电路参数辨识方法,该方法根据德拜等效模型下去极化电流指数函数叠加的物理特性,改进传统的Prony算法,根据某一采样间隔能够准确求解的时间常数范围,实现采样间隔的自适应选择,利用自适应采样间隔对相应的时间常数的驰豫子谱线进行Prony拟合;得到子谱线参数后,代入德拜等效电路参数辨识公式实现等效电路参数的辨识。该发明方法避免了人为取点和采样间隔选取的主观性,对具有噪声干扰的实测去极化电流起到了滤波作用,准确唯一地实现了油纸变压器德拜等效电路参数的辨识。

    一种基于自适应采样间隔Prony算法的油纸绝缘德拜电路参数辨识方法

    公开(公告)号:CN110598245A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910686307.4

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应采样间隔Prony算法的油纸绝缘徳拜电路参数辨识方法,该方法根据德拜等效模型下去极化电流指数函数叠加的物理特性,改进传统的Prony算法,根据某一采样间隔能够准确求解的时间常数范围,实现采样间隔的自适应选择,利用自适应采样间隔对相应的时间常数的驰豫子谱线进行Prony拟合;得到子谱线参数后,代入德拜等效电路参数辨识公式实现等效电路参数的辨识。该发明方法避免了人为取点和采样间隔选取的主观性,对具有噪声干扰的实测去极化电流起到了滤波作用,准确唯一地实现了油纸变压器德拜等效电路参数的辨识。

    一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法

    公开(公告)号:CN116331573A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310350851.8

    申请日:2023-04-04

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 姚立纲 齐飞 高浩

    Abstract: 本发明提出一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法,用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定,所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构,还包括一对用于焊接打包线的机械手;所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻;圆环结构内侧设有多个用于采集钢线圈点云数据和打包线点云数据的3D相机;所述3D相机与机械手的控制模块相连;所述机械手位于钢线圈左右旁侧;本发明能有效提升钢线圈的打包效率和打包效果,降低生产成本,节约资源,保证工人人身安全。

Patent Agency Ranking