一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法

    公开(公告)号:CN106964007B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201710244768.7

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法,包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘,章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成,不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体,泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩,半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同,泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置,泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构,当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域,本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。

    一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法

    公开(公告)号:CN106964007A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710244768.7

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法,包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘,章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成,不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体,泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩,半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同,泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置,泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构,当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域,本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。

    基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法

    公开(公告)号:CN102314546B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201110146120.9

    申请日:2011-06-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷,公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法:首先获取模拟植物形态参数、纹理,以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型;然后,以植物几何结构模型为基础,采用光线跟踪法模拟虚拟冠层光合有效辐射,并将其应用于植物生物量积累,建立植物结构-功能反馈模型;之后将功能模型计算得到的参数值反馈于植物结构模型,开展某一生长周期或若干个生长周期的植物生长发育模拟。将生长发育之后的植物几何结构模型再次进行虚拟冠层光合有效辐射模拟,如此反复,动态地开展辐射模拟,最后估算模拟周期内植物生长的生物量。

    基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法

    公开(公告)号:CN102314546A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110146120.9

    申请日:2011-06-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷,公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法:首先获取模拟植物形态参数、纹理,以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型;然后,以植物几何结构模型为基础,采用光线跟踪法模拟虚拟冠层光合有效辐射,并将其应用于植物生物量积累,建立植物结构-功能反馈模型;之后将功能模型计算得到的参数值反馈于植物结构模型,开展某一生长周期或若干个生长周期的植物生长发育模拟。将生长发育之后的植物几何结构模型再次进行虚拟冠层光合有效辐射模拟,如此反复,动态地开展辐射模拟,最后估算模拟周期内植物生长的生物量。

    胃癌神经浸润数字病理切片图像定位和分类方法及系统

    公开(公告)号:CN114612482B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210217663.3

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明提出一种胃癌神经浸润数字病理切片图像定位和分类方法及系统,首先将整张病理图像采用滑动窗口的方式切分小patch训练图像块;其次,构建并将训练图像块输入训练分割模型,分割胃癌细胞区域并输出胃癌细胞生成掩模,同时构建并将训练图像块输入DETR模型,检测神经区域对神经进行定位和分类;而后,基于胃癌分割模型的输出结果和DETR网络输出结果,将胃癌分割掩膜和神经检测结果图输入神经浸润判别网络,对神经区域与胃癌区域进行像素级别的重叠判别,若不存在重叠区域,则对该神经区域判别为正常神经区域,不对其进行定位和类别的呈现;若存在重叠区域,则判别是神经浸润,输出神经浸润的定位和分类结果;最后,将小patch图像块拼回原始大小图像输出。

    无人机快速追踪协同避障方法

    公开(公告)号:CN110244756B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910356849.5

    申请日:2019-04-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人机快速追踪协同避障方法,包括如下步骤:1、获取无人机在t时刻的位姿信息,以及具有追踪目标的二维图像信息;2、采用快速追踪算法对相机视野中追踪目标进行快速追踪;3、通过二维激光雷达获取水平面深度信息;4、根据无人机在t时刻位姿预测其在t+1时刻期望位姿,以对目标进行轨迹预测;5、根据障碍物位置计算排斥矢量偏差值,以对障碍物进行初步规避;6、定义一个智能切换信号,基于步骤5得到的结果,优化避障策略,使无人机满足最小避障要求时触发该信号,然后按步骤4和步骤5的方法,在对追踪目标进行快速追踪的同时进行高效避障。该方法可以使无人机在快速跟踪地面目标的同时躲避空中障碍物。

    磁悬浮章动球轴承及其工作方法

    公开(公告)号:CN108317171B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810276869.7

    申请日:2018-03-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法,磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球,所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖,轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽,凹槽内设永磁体二;章动球包括章动球体,章动球体固连多个章动输入轴,章动球体上设置多个凹槽,章动球体的凹槽内设永磁体一;轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对,章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对;永磁体一和永磁体二均径向充磁,永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮,具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点,可实现章动传动,彻底解决了机械磨损的问题,极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。

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