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公开(公告)号：CN105477705A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610030364.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/122 , A61M2205/04 , A61M2210/125
Abstract: 本发明涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵及其应用，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本发明实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN105477705B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610030364.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵及其应用，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本发明实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN105501577A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510887305.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0008 , B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种平行走刀式自动拆包出料装置，包括机架，所述机架一侧中部设置有由驱动机构驱动的传动轴，所述传动轴经第一不完全齿轮组间歇驱动设置于传动轴上侧的第一从动轴，所述第一从动轴经第一曲柄滑块机构驱动设置于机架上部的刀具组往复横向运动，所述刀具组自下而上穿出对应设置于机架上侧的引落槽以利切割料袋，所述传动轴经第二不完全齿轮组间歇驱动设置于传动轴下侧的第二从动轴，所述第二从动轴经第二曲柄滑块机构驱动设置于机架上侧用于将废料袋扫出的清屑板往复横向运动。该装置不仅结构紧凑，方便用于破袋，而且不会用于产生袋子碎屑随物料落入料池中。
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公开(公告)号：CN108317171B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810276869.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法，磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮，具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损的问题，极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108317171A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810276869.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法，磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮，具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损的问题，极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN117536778A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311822044.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和系统状态估计的多兆瓦风力机变桨距控制方法，包括以下步骤：步骤1：对风力机的气动弹性方程进行线性化处理，获得系统状态估计器和MPC中系统预测模型所需的状态空间方程；步骤2：在步骤1的基础上构建系统状态估计器，获得风力机系统状态变化量和扰动状态变化量；步骤3：在步骤2的基础上利用扰动控制输入变化量减弱风输入扰动对系统造成的影响，构建MPC计算器获得控制输入变化量，用于稳定和调节风力机的系统状态；步骤4：基于控制输入变化量与扰动控制输入变化量，获得使发电机转速和功率维持在额定值附近波动的桨距角变化量。该方法有利于提高风力机变桨距控制器的系统响应以及并网电能质量。
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公开(公告)号：CN112753807A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110145751.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 福州大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 一种带散热叶片的铁观音茶叶揉捻机，包括工作台，所述工作台上设置有揉捻桶，所述揉捻桶内设置有搅拌散热装置，所述揉捻桶上方设置有压缩装置。同时，本发明还公开了一种带散热叶片的铁观音茶叶揉捻机的工作方法。本发明结构紧凑，使用方便，利用压缩揉捻和打散散热交替进行的方式，解决当前铁观音茶叶包揉过程的机械化程度低，人工参与较多的缺陷；采用搅拌散热装置在茶叶内部进行散热，加快散热和固定茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN119681950A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510162816.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机械臂抓取的柔性双稳态夹持器，包括夹持器底座，所述夹持器底座上圆周均布有至少三组往下延伸的夹爪，所述夹爪均包括经电动机构驱动进行内外弯曲的骨架，所述骨架的内侧与外侧上均固连有柔性接触板。本发明基于张拉双稳态软体夹持结构的设计，通过双稳态特性实现夹持器的快速抓取、稳定夹持、零功率保持功能，闭合时无需额外的能量消耗，同时基于柔性接触板的材料特性，进一步提高了易碎、易变形等脆弱物体的快速稳定抓取能力。
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公开(公告)号：CN106964007B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710244768.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/422 , A61M60/855
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩，半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同，泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。
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