公开(公告)号：CN112623164B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202011568735.6

申请日：2020-12-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏发南 ,  尹超 ,  姚立纲

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/32

Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。

公开(公告)号：CN109108286A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811257920.6

申请日：2018-10-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏发南 ,  郑江宏 ,  姚立纲 ,  詹子恒 ,  尹超

IPC: B22F3/105 ,  C23C14/18 ,  C23C14/30 ,  C23C14/35 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00 ,  B29C64/10

CPC classification number: C23C14/35 ,  B22F3/1055 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00 ,  C23C14/185 ,  C23C14/30

Abstract: 本发明涉及一种3D打印微结构的无损脱离方法。通过电子束沉积、溅射等方式在基底上沉积一层均匀厚度的活泼金属薄膜，通过包括挤压、光聚合、金属粉末激光烧结和电化学金属沉积在内的多种3D打印方法，将设计好形状或尺寸的三维结构打印在薄膜上，最后利用稀盐酸或稀硫酸将基底上的薄膜清除，实现3D打印微结构与基底的无损脱离。本发明有效地解决3D打印技术中3D打印成型的三维结构难以无损地从基底上脱离的问题，并在3D打印领域具有通用性。

公开(公告)号：CN112623164A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011568735.6

申请日：2020-12-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏发南 ,  尹超 ,  姚立纲

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/32

Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。