公开(公告)号：CN119691920A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411743473.0

申请日：2024-11-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 蔡英杰 ,  李清海 ,  贾超

IPC: G06F30/17 ,  F16H1/12 ,  F16H55/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种面齿轮副章动减速器设计方法，包括以下步骤：步骤1：分析插齿刀与“面齿轮‑面齿轮”啮合副的关系；步骤2：求解章动面齿轮齿廓；步骤3：面齿轮齿面修形；步骤4：推导章动面齿轮共轭条件；步骤5：计算“面齿轮‑面齿轮”的啮合方程；步骤6：构建章动面齿轮减速器模型。应用本技术方案设计的章动面齿轮承载能力大，与传统内啮合章动减速器相比加工方便、精度要求低、成本低。

公开(公告)号：CN116756871A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310720667.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 贾超 ,  李国炬 ,  姚立纲 ,  李清海

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种曲线型啮合线内啮合圆柱齿轮的设计方法，包括以下步骤：步骤1：求解新型齿轮齿廓；步骤2：计算新型齿轮根切临界值；步骤3：推导新型齿轮齿条刀具方程；步骤4：设计新型齿轮曲线型啮合线；步骤5：建立新型齿轮参数化三维有限元网格模型；步骤6：分析新型齿轮误差敏感性。应用本技术方案设计的新型齿轮与渐开线齿轮相比，承载能力有显著提升。

公开(公告)号：CN117892441A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310742190.3

申请日：2023-06-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 贾超 ,  刘泽栋 ,  姚立纲 ,  李清海

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种面向斜齿面齿轮双分支传动系统均载特性的分析方法，针对偏置非正交斜齿面齿轮双分支传动系统的布置形式进行分析，结合系统分流汇流特点，推导出系统的变形协调条件，建立起斜齿面齿轮双分支传动系统的扭矩分配模型；将均载系数定义为分支传动系统中各齿轮副实际分配扭矩与该分支的理论分配扭矩之比，解出各齿轮副扭矩分配；并分析安装误差、输入载荷、支撑刚度、扭转刚度对系统均载特性的影响，包括以下步骤；步骤S1：基于集中质量法，建立理论分析模型；步骤S2：分析安装误差和弹性变形；步骤S3：建立系统的扭矩分配模型；步骤S4：分析系统均载特性的影响因素；本发明能分析斜齿面齿轮双分支传动系统均载特性的影响因素。

公开(公告)号：CN214632662U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120450040.1

申请日：2021-03-02

Applicant: 福州大学至诚学院

Inventor： 黄雨晴 ,  黄坤换 ,  李清海 ,  胡浩铭 ,  黄剑楠 ,  魏碧霞 ,  陈飞

IPC: A61G5/14 ,  A61G5/10 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式起坐辅助器，包括两组对称设置的支撑架、设于两组所述支撑架之间的柔性靠垫、连接两组所述支撑架的伸缩杆以及设于所述支撑架上的电推杆；所述支撑架包括固定杆和活动杆，所述活动杆一端与所述固定杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与所述伸缩杆连接；所述柔性靠垫的设于两组所述支撑架的活动杆之间，所述柔性靠垫收紧于所述活动杆内，所述活动杆内设有绕卷机构；所述电推杆的套管端铰接于所述固定杆上，所述电推杆的伸缩端铰接于所述活动杆上；所述固定杆的底部还设有固定装置。本实用新型的起坐辅助器可帮助使用者调整躺卧姿势、起坐、活动身体，可适用于不同的床椅上，便于携带和安装，且操作方便。