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公开(公告)号：CN116331573A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310350851.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法，用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定，所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构，还包括一对用于焊接打包线的机械手；所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻；圆环结构内侧设有多个用于采集钢线圈点云数据和打包线点云数据的3D相机；所述3D相机与机械手的控制模块相连；所述机械手位于钢线圈左右旁侧；本发明能有效提升钢线圈的打包效率和打包效果，降低生产成本，节约资源，保证工人人身安全。
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