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公开(公告)号：CN112324866A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011436055.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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公开(公告)号：CN113315340B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110686248.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种低速大转矩章动直驱电机及其工作方法，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315340A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110686248.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种低速大转矩章动直驱电机及其工作方法，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN112324866B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011436055.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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公开(公告)号：CN214092902U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022950060.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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公开(公告)号：CN216290628U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122321853.3
申请日：2021-09-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式双级减速电机，包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。结构相对紧凑，体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的双级减速，能获得较大的减速比。
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公开(公告)号：CN214959242U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121376763.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本实用新型涉及一种低速大转矩章动直驱电机实用新型，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
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