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公开(公告)号：CN112003492A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010898384.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M1/088 , H02M1/32
Abstract: 本申请涉及一种窄脉冲的补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三电平逆变器当前周期内载波幅值对应的作用时长，得到载波作用时长；获取当前周期内调制波对应的作用时长，得到切换作用时长；当所述载波作用时长小于第一预设时长，且所述切换作用时长小于第二预设时长时，根据所述第二预设时长，确定所述调制波的矢量作用顺序；根据所述调制波的矢量作用顺序和所述载波幅值对应的载波，得到等效波。三电平逆变器的控制过程中，当载波幅值和调制波幅值在接近于零的位置相交出现窄脉冲时，通过调节调制波的作用时长，在不增加系统谐波含量的基础上消除窄脉冲，提高三电平逆变器的调制效果，避免开关器件的热积累。
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公开(公告)号：CN111900901A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783435.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在该过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。该方案，可以解决油泵电机采用永磁同步电机，在启动过程中易受负载影响而导致启动失败的问题，达到避免油泵电机启动失败的效果。
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公开(公告)号：CN111890936A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692144.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上电控制装置、电控系统及其上电控制方法，该装置包括：控制单元，用于控制电控系统上电，在所述电控系统的ECU低压上电时向所述开关管控制模块发送低压上电指令，以及在ECU低压上电完成后向所述继电器控制模块发送高压上电指令；开关管控制模块，用于在所述低压上电指令的控制下，通过自身的开通或关断实现对ECU的低压上电控制；所述继电器控制模式，用于在所述高压上电指令的控制下，通过自身的开通或关断实现对ECU的高压上电控制。本发明的方案，可以解决电控系统上低压时需通过继电器实现存在成本高的问题，达到降低电控系统的上电成本的效果。
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公开(公告)号：CN111044897A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911373023.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器，所述继电器状态检测电路应用于整车集成控制器，包括：继电器、PDU模块、辅驱控制器、主驱控制器。本发明的主驱控制器可以通过GPIO端口从PDU模块得到继电器的工作状态，也可通过CAN通信从辅驱控制器得到继电器的工作状态，在其中一路通信出现问题，主驱控制器和辅驱控制器依然可以得到继电器工作状态，从而对继电器的工作状态进行校验，提高了整车系统中主驱控制器和辅驱控制器对继电器工作状态检测的准确性和可靠性，一旦继电器发生故障，系统能及时进行处理，保护整车安全行驶以及车内人员的人生安全。
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公开(公告)号：CN111009881A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911262923.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02H7/20 , H03K17/082
Abstract: 本发明公开了一种IGBT保护方法及电机系统，所述IGBT保护方法包括：获取母线电压VDC和逆变模块的FO故障信号，比较所述母线电压VDC和母线阈值电压VREF1的大小获取第一比较结果，并同时比较所述FO故障信号和参考电压VREF2的大小获取第二比较结果，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号PWM1。本发明通过获取母线电压和逆变模块的FO故障信号，根据母线电压和逆变模块的FO故障信号控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号，通过IGBT驱动信号控制IGBT的关断和导通，从而实现对IGBT的保护，相较于通过控制芯片算法对IGBT进行保护的方法而言，本发明IGBT保护方法通过硬件电路实现，响应速度更快，安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995084A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031752.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁阻电机控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，所述方法包括：根据所述磁阻电机当前的电机转速获取对应的d、q轴弱磁电流值；根据当前的d、q轴输出电压值进行PI调节，得到d、q轴电流补偿值；根据所述d、q轴弱磁电流值和所述d、q轴电流补偿值获取d、q轴电流参考值；对所述d、q轴电流参考值进行PI调节，得到d、q轴输出电压值；根据所述d、q轴输出电压值进行调制得到开关管的开关状态，以输出至逆变器控制电机运转。本发明提供的方案能够使电机稳定的运行在弱磁区域，并且在切换过程中电机的转速、转矩以及线电压波动小。
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公开(公告)号：CN110954846A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910963437.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种霍尔电流传感器断线检测方法、计算机可读存储介质及智能设备，通过检测电机三相输入电流值并进行低通滤波处理，同步检测定子电流值,依据三相输入电流值与定子电流值计算分析,判断是否存在传感器断线情况。本发明通过将霍尔电流传感器采集的三相电流值进行低通滤波，去除掉其中高频毛刺或者谐波造成的电流突变，低通滤波后三相电流矢量和趋近于0，利用处理后的三相输入电流值计算并与电子电流值比较可以准确判断传感器的断线情况。
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公开(公告)号：CN107846159B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710789290.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路，该方法包括：确定所述电机惰转时的惰转频率；确定所述惰转频率是否降低至设定频率；当所述惰转频率降低至所述设定频率时，使所述电机进行轴停浮。本发明的方案，可以克服现有技术中轴停浮不准时、易发生轴碰撞和影响电机安全性等缺陷，实现轴停浮准时、不易发生轴碰撞和不影响电机安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN109591618A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811376835.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。本发明的方案，可以解决齿轮箱来回啮合产生异响和抖动影响车身零部件的使用寿命的问题，达到延长车身零部件的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN114233844B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111582407.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆满足换挡条件且未满足换挡禁止条件时，获取所述电动车辆换档前车速和目标挡位速比；根据获取的所述换档前车速和目标挡位速比计算所述电动车辆的电机目标转速；根据计算的所述电机目标转速调节所述电动车辆的电机转速，以实现换挡。本发明提供的方案能够实现换档时的电机转速调节。
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