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公开(公告)号：CN115276175A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988687.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，公开了一种电池充放电的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质。其中，该方法包括：获取电池包中各个电池单体的状态参数；分析各个电池单体的状态参数，确定电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态；基于电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态，控制电池的充电功率和放电功率。通过实施本发明，能够有效防止出现电池过充电或过放电，提升了电池能量的利用效率，保证了电池的功率输出能力，提高了电池系统的运行稳定性，保证了电池系统的使用安全性以及电动汽车的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN110995084A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031752.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁阻电机控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，所述方法包括：根据所述磁阻电机当前的电机转速获取对应的d、q轴弱磁电流值；根据当前的d、q轴输出电压值进行PI调节，得到d、q轴电流补偿值；根据所述d、q轴弱磁电流值和所述d、q轴电流补偿值获取d、q轴电流参考值；对所述d、q轴电流参考值进行PI调节，得到d、q轴输出电压值；根据所述d、q轴输出电压值进行调制得到开关管的开关状态，以输出至逆变器控制电机运转。本发明提供的方案能够使电机稳定的运行在弱磁区域，并且在切换过程中电机的转速、转矩以及线电压波动小。
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公开(公告)号：CN110247600B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910562048.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定电机的电流传感器是否发生故障；若所述电机的电流传感器发生故障，则获取所述电机的三相电流的估计值；将所述电机的三相电流的估计值作为所述电机的三相电流的测量值，实现对所述电机的三相电流的重构，得到三相电流的重构值。本发明的方案，可以解决电流传感器故障影响电机三相电流的构造准确性，进而影响电机运行安全性的问题，达到提升电机运行安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110247600A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910562048.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定电机的电流传感器是否发生故障；若所述电机的电流传感器发生故障，则获取所述电机的三相电流的估计值；将所述电机的三相电流的估计值作为所述电机的三相电流的测量值，实现对所述电机的三相电流的重构，得到三相电流的重构值。本发明的方案，可以解决电流传感器故障影响电机三相电流的构造准确性，进而影响电机运行安全性的问题，达到提升电机运行安全性的效果。
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公开(公告)号：CN115117974A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210854994.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电池组的均衡控制方法、装置、电池系统和存储介质，该方法包括：获取电池组中每个单体电池的电池状态参数；根据每个单体电池的电压、温度和充放电电流中的至少之一，估算每个单体电池的SOC值；确定每个单体电池的SOC值是否小于预设的均衡启动阈值；若该单体电池的SOC值小于预设的均衡启动阈值，则根据电池组中所有单体电池的电压，对电池组进行电压均衡控制；若该单体电池的SOC值大于或等于预设的均衡启动阈值，则根据电池组中所有单体电池的SOC值，对电池组进行SOC值均衡控制。该方案，通过基于电池组中单体电池的电压和荷电状态对整个电池组进行均衡控制，有利于使电池组发挥更大的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114393997A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210005561.5
申请日：2022-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆处于驻坡状态，且所述电动车辆电机的转速小于第一转速阈值时，对所述电机进行零速PI控制；当所述电动车辆电机的转速小于第二转速阈值时，对所述电机同时进行零速PI控制和负载扭矩观测控制。本发明提供的方案能够减小车辆驻坡后溜距离，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114393997B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210005561.5
申请日：2022-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆处于驻坡状态，且所述电动车辆电机的转速小于第一转速阈值时，对所述电机进行零速PI控制；当所述电动车辆电机的转速小于第二转速阈值时，对所述电机同时进行零速PI控制和负载扭矩观测控制。本发明提供的方案能够减小车辆驻坡后溜距离，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112578300A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011379215.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/385 , G01R27/02 , G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的绝缘电阻的检测装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，控制不平衡电桥形成单元与动力电池的正极和动力电池的负极中的一个电极的连通或断开，并控制开关单元选择并接通所述一个电极；不平衡电桥形成单元，在自身与所述一个电极连通的情况下，与采样单元和开关单元之间，形成不平衡电桥；开关单元，选择并接通所述一个电极；采样单元，对选择并接通的所述一个电极与地之间的电压进行采样，得到采样电压；控制单元，根据采样电压，确定动力电池的正极对地的电阻、以及动力电池的负极对地的电阻。该方案，通过采用非平衡电桥法测量的正负母线对地的绝缘电阻，能够提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN111064413A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911373109.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P29/50
Abstract: 本发明属于磁阻电机噪声控制技术领域，公开了一种降低磁阻电机噪声的控制系统、方法、磁阻电机及应用，将检测到的三相电流经过陷波器过滤掉指定的某次谐波；随后分别与三相电流作差比较得到相应的谐波次电流；将提取后得到的该谐波电流分量经过clark变换后反馈补偿至d、q轴电流。本发明针对电机运行过程中存在的谐波易产生噪声的问题，提出了一种降低噪音的方法，通过构造陷波器滤波模块能够提取相应的谐波电流成分，同时避免谐波导致转矩脉动以及转速脉动的问题，有效降低了噪声，使得电流波形平滑稳定。本发明采用陷波器模块提取相应的谐波进行谐波注入补偿，能有效减小转矩脉动，降低噪声，使得电流波形平滑稳定。
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