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公开(公告)号：CN109903420A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910109061.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 发明公开了一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，主要包含以下步骤：数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。
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公开(公告)号：CN109835372A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910109054.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路运输列车稳定性的主动容错控制方法，主要包含以下步骤，数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据，建立容错控制工况数据库；根据列车车厢运行动力学模型建立列车车厢运行空间状态模型；构造了一种分布式故障估计器，获取列车运行的系统故障；设计自适应算法估计系统故障信息，基于工况数据库故障信息，并结合列车体之间的相对输出信息，设计输出的反馈控制器，对列车运行状态进行容错控制。
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公开(公告)号：CN109484419A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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公开(公告)号：CN109484384A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811120255.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高速列车最优粘着制动控制方法及系统，实现实时蠕滑率的估计及未知量的补偿同时又确保制动力的有效发挥。本发明能在复杂多变的轨面环境下实现对不同轨面最优蠕滑率的估计及跟踪，可有效发挥高速列车的制动力，从而可进一步提高制动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108597566A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810341068.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 广东南海鹰视通达科技有限公司 , 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的移动电子病历系统及实现方法，其中基于人脸识别的移动电子病历系统包括便携式身份信息采集装置、人脸识别服务器和移动病历服务装置；便携式身份信息采集装置包括图像采集模块，人脸识别服务器包括人脸识别训练模块、服务器管理模块、推理模块、匹配模块和移动病历数据库；所述人脸识别训练模块用于通过深度学习卷积网络产生人脸检测模型参数；所述移动病历服务装置包括显示模块，所述显示模块用于显示患者的病历信息本发明基于人脸识别的移动电子病历系统可在非办公区域查看患者的完整病历，从而达到了人脸识别与移动电子病历的良好匹配，医务人员只需通过简单的操作，即可达到面对面就诊，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107817683A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711039440.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种动车组精准停车方法，旨在解决动车组停车过程中的输入时滞，精准性以及舒适性问题；所述方法包括时滞系统的无时滞变化方法，反演滑模变结构控制器设计方法，以及扰动扩张观测器设计方法；所述无时滞变换方法是一种等价变化方法，操作简单，不改变模型的精准性；反演滑模变结构控制器结合了反演设计方法与滑模变结构方法的优点，具有跟踪精度高，误差收敛速度快，鲁棒性强等诸多优点；扰动扩张观测器的引入，一方面提高了制动过程的抗干扰能力，也简化了反演过程控制器设计的复杂程度。最后经仿真和实验验证，本文提出的方法有效的解决了输入时滞的问题，能够获得较高的停车精度，并保证了制动过程中的平稳性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106501940A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611141052.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 湖南工业大学 , 广东南海鹰视通达科技有限公司
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/014
Abstract: 本发明公开了一种高沉浸度头部显示器控制系统，包括：中央处理器，用于协助FPGA模块进行图像信息的处理；3D处理模块，用于对图像进行3D处理；视频模块，用于输入视频信息；FPGA模块，与中央处理器、3D处理模块、视频模块和SDRAM无线连接；用于实现3D处理模块、视频模块与数模转换模块之间的视频信息交换；SDRAM，用于实现视频信息自由指定地址进行读写；数模转换模块，与FPGA模块有线连接；用于实现视频系的数模转换；显示模块，与数模转换模块有线连接；用于对数模转换的视频信息进行显示。本发明通过陀螺和地磁传感器计算出头盔显示器的方位，从而改变用户在场景中的视角，提高用户的沉浸感和互动性。
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公开(公告)号：CN106482967A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
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公开(公告)号：CN104362908A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410594668.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。
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公开(公告)号：CN110829894B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911238872.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种谐振式压电发电系统，包括依次串联电连接的压电发电机、谐振电感L、桥式整流电路、自供电开关电路和电荷提取电路，各个部分串联电连接后形成谐振式压电发电系统的整体电路。通过自供电开关电路的自供能和自动闭合和断开，实现本发明系统的自动化控制；在整体电路中加入谐振电感L，并通过对该谐振电感L进行优化设计，可以获得最优的谐振电感值，大大提高传统同步电荷提取电路的电能转换效率。本发明还公开了一种谐振式压电发电系统的谐振电感优化方法；采用的最优谐振电感能大幅提升压电发电机的输出电压，提高了传统同步电荷提取电路对压电发电的AC‑DC转换效率，实现高效的振动压电发电，进而提高了系统的电能转换效率。
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