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公开(公告)号：CN106773932A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105511262A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510906426.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，其中方法包括步骤：给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应，同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下，实现对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。
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公开(公告)号：CN119787353B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202510274708.4
申请日：2025-03-10
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑微电网支撑配电网的可靠性评估方法及系统，基于采用蒙特卡罗仿真框架，通过开发自控式并网微电网的建模过程，建立概率可靠性模型描述适用于多种规范场景的微电网，评估含多MG并网的配电网络可靠性，运用混合整数线性规划技术优化调度及资源管理；将微电网组件简化为等效分布式发电单元，融入整体分析框架，有效减少了计算复杂程度，显著提升了配电系统可靠性评估效率，实现了对配电网进行可靠性评估的功能。本发明提出的框架和模型适配经济与技术研究，强化了含多MG配电系统的可靠性；是一种精确且简单的可靠性评估方法，减小了运算负担，提高了配电网可靠性评估的效率。
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公开(公告)号：CN119358376A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411311294.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于广义圆基B‑W模型的压电陶瓷作动器迟滞建模与参数辨识方法，通过获取压电陶瓷作动器在输入电压下产生的输出位移，使用广义圆基Bouc‑Wen模型根据输入电压与输出位移建立迟滞模型描述迟滞非线性特性，更好地体现了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，实现了压电陶瓷作动器迟滞的高精度建模的功能。本发明构建了全新的广义圆基Bouc‑Wen模型，该模型结构简单，建模精度高；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，解决了多参数辨识问题，可观测性较强，在不影响辨识准确性的同时降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN114879497B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210510908.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154328A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411357351.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VSG的储能变流器三参数协调自适应控制方法，采集VSG输出端口的三相电压电流和并网点的三相电压数据，计算出VSG的输出功率差额、输出功率变化率和电网角频率差额，结合功率指令和电网角频率差额对功率指令进行修正，将VSG的调整过程按功率波动曲线分为6个阶段；在6个阶段根据功率差额和功率变化率对转动惯量、虚拟阻尼和虚拟电感进行调节；结合VSG输出功率差额和输出功率变化率对虚拟电感进行微调，实现虚拟电感平滑过渡和功率的平滑调整；将虚拟电感的值与其初值进行对比，对虚拟阻抗进行回归初值的操作，使其不影响并联VSG的功率均分和系统稳定性。该方法对基于VSG的储能变流器系统功率振荡抑制和动态性能提升均有明显效果。
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公开(公告)号：CN117996693A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410125165.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 武汉工程大学 , 新疆闳臻智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率DC‑DC变换电路中直流母线的协同保护方法，包括：在大功率直流母线电压量的检测算法中加入差分滤波器，利用差分滤波函数对获取的高次谐波信号进行滤波处理，在直流母线电压保护值中引入占空比，由电力电子器件中获取控制信号，设定不同运行情况下开关的保护值，当电流变化率过快时关断开关，更好的维持直流母线侧的电压稳定，快速识别系统障碍，对系统整体器件进行保护，阻止故障再扩大，综合而成复合电压方向过流保护，对电路整体进行保护。本发明能很好的消除大功率储能双相DC‑DC变换器中高压直流母线侧谐波干扰，增强对大功率直流母线电压突变量的保护，快速识别故障并自动关断开关器件，提高系统稳定性和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN117293842A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282504.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法，通过将分布式风电场出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率，以此构建分布式风电场出力的焦元模型；结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型求解，并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电场出力的相关性，通过坐标变换将相关性模型转化为仿射约束条件嵌入到仿射优化模型中联立求解；最后根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。实现了准确模拟分布式风电场接入对配电网不确定性潮流分布的影响的功能。
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公开(公告)号：CN114137835B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111375923.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113636048B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110954465.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器鱼及其运动控制方法，包括密闭设置的鱼体结构，其上设置有传感器组，鱼体结构两侧对称连接有驱动鱼体结构上下运动的右胸鳍和左胸鳍，鱼体结构内部设有分别与右胸鳍和左胸鳍连接并带动其运动的右胸鳍舵机关节和左胸鳍舵机关节，鱼体结构内部还设有控制器、定位模块和通信模块；鱼体结构尾端连接有驱动鱼体结构水平游动的尾部关节机构，尾部关节机构包括至少三组依次相连的尾部舵机关节，末尾的尾部舵机关节尾端还连接有尾鳍；传感器组至少包括红外传感器、水质检测传感器和惯性导航传感器。本发明能实现多关节机器鱼精确、高效、自然、协调的自动巡航及避障。
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