公开(公告)号：CN114137835B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111375923.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  徐瑞瑞 ,  熊涛 ,  王后能 ,  廖小兵 ,  曾丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。

公开(公告)号：CN114137835A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111375923.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  徐瑞瑞 ,  熊涛 ,  王后能 ,  廖小兵 ,  曾丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。