公开(公告)号：CN105511262A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510906426.8

申请日：2015-12-10

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  周智伟 ,  曾丽 ,  王后能

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，其中方法包括步骤：给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应，同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下，实现对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。

公开(公告)号：CN105511262B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510906426.8

申请日：2015-12-10

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  周智伟 ,  曾丽 ,  王后能

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，其中方法包括步骤：给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应，同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下，实现对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。