公开(公告)号：CN114879497B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210510908.1

申请日：2022-05-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 熊涛 ,  张婧 ,  肖高兴 ,  李自成 ,  王后能 ,  廖小兵 ,  曾丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN114879497A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210510908.1

申请日：2022-05-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 熊涛 ,  张婧 ,  肖高兴 ,  李自成 ,  王后能 ,  廖小兵 ,  曾丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。