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公开(公告)号：CN214933081U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120885415.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214480390U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120577196.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业厂房技术领域,具体涉及一种用于工业厂房通风系统的太阳能装置，其包括：固定框，在所述固定框内设置有若干横板和竖板，形成若干矩形的安装槽，所述固定框通过若干连接杆固定到厂房主体上；若干太阳能板，分别安装到各所述安装槽内。在所述安装槽相对的两侧边处相对设置有两个水平挤压固定装置，其上还设置有夹持机构。通过本实用新型可以在安装槽内稳定的固定太阳能板。
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公开(公告)号：CN213665052U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021643123.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率。
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公开(公告)号：CN213337402U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022499696.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本实用新型提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置，包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架，旋转平台固定于地面上，底座安设于旋转平台的顶部，线圈托盘安设于底座顶部，竹节式电动吊架为两台，分别安设于龙门架的横梁上，X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本实用新型自动化程度高，连续检测时间长，检测效率高，极大的节省了人力，检测结果精确，保证了变压器线圈出厂的质量。
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公开(公告)号：CN210052061U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201921121366.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双摄像头扫码的自动引导车，包括车体以及设置在所述车体上的电源、中央处理器、导航装置、驱动装置和通信装置；所述导航装置包括陀螺仪传感器、以及均用于扫描工作区域的地面上布设的二维码标签的第一摄像头和第二摄像头，所述电源分别与所述中央处理器、所述第一摄像头、第二摄像头、所述驱动装置和所述通信装置电连接，所述中央处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头、所述陀螺仪传感器、所述驱动装置和所述通信装置电连接。本实用新型的AVG基于双摄像头扫码，相比单一导航方式，精确度得到有效改善，实时校准运动轨迹，还可以对AVG的瞬时速度进行实时检测，有利于将AVG的速度按照需要进行调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216342903U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202120834658.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业大风扇技术领域，具体涉及一种工业降噪大风扇。该工业降噪大风扇包括：水平设置的固定盘；竖向设置的竖向减震机构，其上端固定连接所述固定盘；以及竖向设置的驱动电机，其输出轴向下设置，并固定连接有扇叶机构，其上端固定连接所述竖向减震机构的下端。其竖向减震机构保证在启动时，风扇扇叶会有一个向上的力，竖向减震机构有一个向下的力，极大的减少了噪声的产生，结构具有合理性。
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公开(公告)号：CN216035196U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120324523.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN215273036U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120833125.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072 , A61B1/05 , A61B90/00
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN215058327U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120846618.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业风扇技术领域，具体涉及一种易拆卸工业大风扇。该易拆卸工业大风扇，包括：竖向设置的驱动电机，其输出轴朝下设置，并固定连接有转轴盘；绕所述转轴盘的周向均匀设置的若干扇叶本体，各所述所述扇叶本体在所述转轴盘的下端处与所述转轴盘可拆卸连接。本实用新型可以从转轴盘的下部周边方便的拆卸掉扇叶本体，方便了对扇叶进行清洗。
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公开(公告)号：CN215058302U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120577190.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业风扇技术领域,具体涉及一种多层复合式工业大风扇，其包括：安装板；竖向的固定在所述安装板下端面上的驱动电机，其输出轴同轴的固定连接有第一杆体，所述第一杆体外套接有第一套筒体；固定在所述第一杆体下端的一个连接块，其绕周向固定有若干扇叶；固定在所述第一套筒体上的一个连接块，其绕周向固定有若干扇叶；以及驱动两个所述的连接块同步反向转动的传动机构，两个所述的扇叶的设置方向相反。相较于常规的风扇，由于单层风扇的扇叶设置数量有限，多层结构具有更多的扇叶叶片，可以产生更强的风力。
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