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公开(公告)号：CN111177361A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911332356.4
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/332 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车事故减少量计算方法，包括：筛选得到样本文献；提取样本文献的有效信息，得到每篇样本文献中每种技术的安全效益；对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行异质性检查，排除不合适的样本文献；利用随机效应模型合并每篇样本文献中每种技术的安全效益，得到样本文献中每种技术的合并安全效益；基于合并安全效益，使用漏斗图对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行偏倚检验，得到样本文献中每种技术的最终合并安全效益；基于最终合并安全效益，得到利用智能网联汽车的事故减少量。与现有技术相比，根据得到的事故减少量可以判断哪一种技术是目前场景急需实现的，从而在实际中部署该技术以达到减少事故的目的。
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公开(公告)号：CN110674565A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910803508.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种车路协同系统的在环仿真方法，包括：中心服务模块获得仿真环境数据；中心服务模块向路侧控制决策模块传递仿真环境数据；路侧控制决策模块控制基础设施状态，并将局部仿真环境数据和路侧控制指令分发给车辆控制模块；车辆控制模块得到融合信息；车辆控制模块得到规划轨迹，并控制车辆进行规划轨迹跟踪，控制完成后得到车辆行驶数据；车辆控制模块将车辆行驶数据传递给路侧控制决策模块；路侧控制决策模块将车辆行驶数据传递给中心服务模块，中心服务模块将车辆行驶数据传递给仿真模块；仿真模块更新仿真环境数据。与现有技术相比，构建针对中心，路侧，车载三部分的整体测试架构，可针对整个车路协同系统进行在环测试。
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公开(公告)号：CN109712414A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910092239.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明涉及一种多带宽干道公交控制方案的优化方法，包括以下步骤：S1、在干线路网中具有多个交叉口的某线路中，按照一定距离设置检测点，采集多条公交车运行的轨迹数据，所述公交车采用公交优先策略；S2、利用数学优化模型，通过调整周期、相位差信号、小汽车绿波带和公交车轨迹变量，优化干线路网中从前交叉口行驶至最后交叉口的交通流，得到公交车的优化控制方案。与现有技术相比，本发明实现了子区划分和绿波设计的同时最优求解，其适用条件是公交车的运行情况相对稳定，绿波带带宽能够适应公交运行的随机波动，进而提高了公交优先策略的控制效果。
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公开(公告)号：CN108594830A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810591224.2
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于空间域的网联智能车编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯获得前车信息，控制系统计算受控车辆和前车驶过受控车辆目前所在位置时的车头位置的车头时距和车头间距，控制系统计算受控车辆与前车当前的车头间距下，道路上每隔一定距离的前车信息，控制系统结合受控车辆信息与计算所得的前车信息，对受控车辆的加速、制动及转向过程进行优化，将优化结果传输至受控车辆的动力装置、制动装置及转向装置，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明将网联智能车辆纵向控制和横向控制过程同时进行优化，提高优化精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104679984A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410850810.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法，包括以下步骤：1)获取浮动车反馈的实时状态信息，计算浮动车平均停车次数；2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程；3)采用步骤2)的卡尔曼滤波器进行迭代计算，获得稳定的最优值，即所有车平均停车次数的估算值；4)根据所有车平均停车次数的估算值评价城市道路与交叉口。与现有技术相比，本发明具有准确性高、高效实时等优点。
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公开(公告)号：CN104537849A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410785471.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，停靠站位于交叉口之后，该方法包括步骤：A.当公交车驶近交叉口时，判断公交车行进方向上的信号灯是否为绿灯，若为是，则执行步骤B，若为否，则结束溢流控制；B.判断公交车是否准点，若为是，则执行步骤C，若为否，则执行步骤D；C.判断公交车将驶入的停靠站是否发生溢流，若为是，则执行步骤D，若为否，则结束溢流控制；D.切断该公交车行进方向上的绿灯信号。与现有技术相比，本发明具有提高交叉口交通运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN102637366A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210134256.2
申请日：2012-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通工程和交通信息及控制系统领域，公开了一种交叉口动态车道功能控制的实施方法，步骤如下：首先请求转变车道功能，然后输入车道功能转变前的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能，以及车道功能转变后拟采用的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能；然后确定车道功能转变前后进口信号相位变化的类型；最后根据不同信号相位变化类型，建立车道功能和信号控制的最佳转变时刻的计算模型。本方法针对采用动态车道功能的交叉口，当进口可变车道的车道功能需要转变时，可确定车道功能和信号控制的最佳转变时刻，在保障行车安全的前提下，减少车道功能转变过程中对交叉口通行能力所造成的损失和对驾驶员所造成的不适应性。
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公开(公告)号：CN118351689A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410490699.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 同济大学 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下的快速路车辆换道两阶段预测方法，包括以下步骤：步骤1、通过车载传感器和路侧交通检测器获取车辆换道行为的车端和路端数据信息；步骤2、构建换道意图识别和轨迹预测模型，包括换道意图识别模块和轨迹预测模块，将所述车端和路端数据信息输入到所述换道意图识别模块中，输出为预测车辆换道的意图类别概率，将所述意图类别概率结合历史轨迹信息共同输入至所述轨迹预测模块中，输出得到车辆的换道预测结果。与现有技术相比，本发明提升了车路协同场景下快速路交织区段内相邻车辆换道预测的效果等优点。
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公开(公告)号：CN117709632A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650146.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，方法包括：S1、建立公共充电桩运营模式和私有充电桩运营模式利益机制；S2、制定充放电调度策略；S3、建立公共充电桩运营模式下的第一多目标随机优化模型；S4、建立私有充电桩运营模式下的第二多目标随机优化模型；S5、求解第一多目标随机优化模型，得到公共充电桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略；S6、求解第二多目标随机优化模型，得到私有充电桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略。与现有技术相比，本发明具有减小电动汽车充放电电网波动等优点。
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