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公开(公告)号：CN104679984A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410850810.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法，包括以下步骤：1)获取浮动车反馈的实时状态信息，计算浮动车平均停车次数；2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程；3)采用步骤2)的卡尔曼滤波器进行迭代计算，获得稳定的最优值，即所有车平均停车次数的估算值；4)根据所有车平均停车次数的估算值评价城市道路与交叉口。与现有技术相比，本发明具有准确性高、高效实时等优点。
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公开(公告)号：CN104679984B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410850810.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法，包括以下步骤：1)获取浮动车反馈的实时状态信息，计算浮动车平均停车次数；2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程；3)采用步骤2)的卡尔曼滤波器进行迭代计算，获得稳定的最优值，即所有车平均停车次数的估算值；4)根据所有车平均停车次数的估算值评价城市道路与交叉口。与现有技术相比，本发明具有准确性高、高效实时等优点。
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公开(公告)号：CN104282148A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410502566.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法，包括以下步骤：1)采集交叉口处待行区类型、待行区长度以及交通信号配时信息；2)根据待行区长度计算对应的待行区容量；3)根据待行区类型和待行区容量计算对应的启动损失时间；4)根据启动损失时间、待行区容量和交通信号配时信息计算待行区通行能力。与现有技术相比，本发明具有计算方便、精确度高等优点。
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