一种网联智能车辆协作换道方法

    公开(公告)号:CN108919799B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810591225.7

    申请日:2018-06-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种网联智能车辆协作换道方法,第一车道上顺次设受控车辆及第一前方车辆,第二车道上顺次设第一、第二关联车辆及第二前方车辆,第一、第二关联车辆分别位于受控车辆纵向后方和前方,以受控车辆或第一、第二关联车辆任一为中央控制车辆,整体为受控车辆组;以通讯设备获取受控车辆组和第一前方车辆和第二前方车辆的运行状态,对受控车辆组整体加速、制动过程进行控制,利用最优化原理对受控车辆组3个车辆的纵向驾驶过程进行优化。本发明将3辆受控车辆的纵向驾驶行为在一个控制器中优化,将周围车辆驾驶过程纳入优化范围,实现协作驾驶,换道过程实现系统最优,优化算法不需多次迭代,降低计算负荷,计算延迟可预先准确估计。

    一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法

    公开(公告)号:CN108922170A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810608227.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法,包括以下步骤:1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t;2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据;3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型;4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据;5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率;6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数;7)根据交通违法指数,对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比,本发明具有准确性和可操作性高等优点。

    一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法

    公开(公告)号:CN108898857A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810607356.X

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法,包括以下步骤:1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数,包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L;2)采用Monte-Carlo方法进行仿真,获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I);3)选定交叉口安全可靠度ρ;4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ,计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比,本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。

    软土地区深大圆形基坑明挖顺作控制变形的设计方法

    公开(公告)号:CN102979102A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210533762.9

    申请日:2012-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种软土地区深大圆形基坑明挖顺作控制变形的设计方法,包括如下步骤:第一步,施工圆形基坑的各地墙幅段,连接相邻的地墙幅段,围成圆形基坑的围护结构;第二步,按照“分层、分块、对称、平衡、限时”的原则,边开挖土方边施工环箍。本发明提供的软土地区深大圆形基坑明挖顺作控制变形的设计方法,针对上海软土“时空效应”特点,圆形基坑采用岛式开挖,分层、分块、对称、均衡开挖,并严格控制环边土体的开挖时间及环箍形成时间,从而减少了圆形基坑无环箍暴露时间,保证了圆形基坑开挖的安全稳定,减少了施工阶段的变形。

    一种采用树根桩及桩侧挤密注浆的系统及设计方法

    公开(公告)号:CN102433884A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110315373.4

    申请日:2011-10-17

    Abstract: 本发明公开一种采用树根桩及桩侧挤密注浆的系统及设计方法,能有效减小基坑开挖对相邻周边建筑的扰动,控制周边建筑沉降。树根桩密贴排列设置于基坑和周边建筑之间,一方面树根桩穿过基坑和周边建筑之间的土体滑动区并嵌入土体滑动区下部的土体,当土体产生滑移变形时,树根桩通过提高滑移面的抗剪能力以及桩身提供的桩侧阻力和刚度以限制桩后土体的变形发展,减小桩后建筑的沉降和变形;另一方面,当基坑周边建筑沉降变形较大时,通过桩侧挤密注浆的方法能有效控制树根桩侧向变形,减缓周边建筑的变形发展速率;再一方面,树根桩密贴排列,能将注浆压力均匀扩散至被保护建筑设施下的地基土中,避免直接在地基中注浆造成建筑设施不均匀上抬隆起。

    一种超高层建筑深大基坑的设计方法

    公开(公告)号:CN102383433A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110241999.5

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 本发明提供了一种超高层建筑深大基坑的设计方法,所述超高层建筑深大基坑的设计方法包括:将超高层建筑深大基坑划分为塔楼区基坑和裙房区基坑;对所述塔楼区基坑进行桩基及基坑围护结构施工;对所述塔楼区基坑进行顺作施工,并对裙房区基坑进行桩基及基坑围护结构施工;待塔楼结构回筑完成地下室顶板后,对所述裙房区基坑进行逆作施工。本发明提供的超高层建筑深大基坑的设计方法,统筹设计的塔楼区基坑建设以及裙房区基坑建设,加快超高层建筑施工工期,使整个建筑工期处于最佳的一个时间值,同时解决施工场地不足问题并减小基坑施工对周边环境的影响。

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