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公开(公告)号：CN101818799A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010126717.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H48/06
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种用作混联式混合动力车辆动力耦合装置的差速器，旨在克服行星齿轮(3)及行星齿轮轴(4)间的滑磨问题。其包括差速器壳体(1)、半轴齿轮(2)、行星齿轮(3)、行星齿轮轴(4)、轴承盖(5)、滚动轴承(6)与垫片(7)。行星齿轮轴(4)一端装入行星齿轮(3)轴孔中，行星齿轮轴(4)和行星齿轮(3)轴孔间为过盈配合，行星齿轮轴(4)另一端通过一对滚动轴承(6)装入差速器壳体(1)上、下孔内，两根行星齿轮轴(4)的回转轴线共线并和半轴齿轮(2)的回转轴线垂直相交。轴承盖(5)与垫片(7)固定在差速器壳体(1)上、下孔外端凸台的端面上。行星齿轮(3)背面和差速器壳体(1)内壁间设置有间隙。
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公开(公告)号：CN119928916A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510171909.1
申请日：2025-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时空混合模型预测控制的速度规划方法，旨在提高车辆在不同坡度情况道路上的节能表现，具体包括以下步骤：(1)结合时间维度与空间维度，建立时空混合模型预测控制架构，使用空间域距离代替传统MPC预测时域，道路坡度信息作为控制系统的外部扰动量输入，进行最优控制序列的优化求解，避免时间空间维度不统一问题带来的不便，同时利于模型的简化；(2)基于动能定理对建立模型进行线性化处理，车辆动能的速度二次项与空气阻力的速度二次项结合，消除状态空间方程相应非线性部分。本发明在空间域上构建车辆相邻状态之间的联系，并对状态空间方程进行线性化处理，降低求解难度。
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公开(公告)号：CN119116921A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411518705.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/06
Abstract: 本发明属于车辆控制领域，具体为一种混动商用车联合驱动模式下的附加横摆力矩分配控制策略，包括步骤：判断联合驱动模式下车辆的转向状态；针对不足与过多转向状态，确定附加横摆力矩的优化分配目标，即目标制动车轮；选择控制量，根据摩擦椭圆理论，以车轮纵向力与附着力的比值建立优化目标函数，根据侧向稳定性的控制需求、路面附着条件和驱动系统的限制确立约束条件，采用二次规划算法解决多约束条件下的最优控制问题。本发明以附加横摆力矩值为控制目标，在发动机和电机双驱动模式下进行各车轮间的转矩优化分配，通过对目标车轮制动并调整电机输出转矩，实现车轮纵向力的改变和附加横摆力矩的施加，提高车辆复杂工况下的操纵性和侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN119089107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411225809.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/18 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种回归分析‑极小值原理的能量管理研究方法。混合动力汽车在预见性巡航过程中，获得巡航过程中的车速、挡位和外特性等信息，配合速度规划获得车辆需求功率；基于ECMS算法引入等效因子和协态变量的核心思想，根据电池SOC与电池容量实时更新协态变量与等效因子，通过能量管理的Hamilton函数求解电池等效油耗；利用回归分析简化车辆关键动力模型，与极小值原理相结合，进一步将能量管理的Hamilton函数整理成包含控制变量和协态变量的标准二次函数形式；通过数学推导快速获得Hamilton函数的解析解，得出最优功率分配方式，同时建立相邻挡位各自的Hamilton函数，比较相邻挡位下的总油耗Hamilton函数值的，其中最小值即为最优挡位，进而得出相应的最优转矩分配方式。
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公开(公告)号：CN114932909B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210617747.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种基于互补滤波实现加速度校正的坡度估算方法，包括信号采集及预处理、初始坡度角计算、引入四元数、四元数初始值更新、加速度归一化、互补滤波加速度校正等步骤，最终计算获得汽车行驶的坡度，本发明提出了一种受环境因素影响较小的能够实现坡度自动调节的方法，借助纵向加速度的改变，通过一系列的算法缩小误差并估算坡度值，不需要给出经验值计算，提高精确度，使坡度估计结果相较传统坡度计得出结果更加可靠；适用于直线行驶过程中，平直道路上的坡度估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889616B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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公开(公告)号：CN110001379B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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公开(公告)号：CN111769305B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010697205.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种兼顾压缩机工作点与动态响应能力的燃料电池系统，其构成包括燃料电池电堆、空气滤清器、离心式压缩机、可控回流阀、可控增湿阀、截止控制阀、旁通控制阀、增湿器、背压阀、消声器1、消声器2和中冷器。本发明集成了中冷器后旁通回路的空气路供应系统，可以在提高系统动态响应品质的同时，稳定压缩机的工作点，防止压缩机在降载过程中发生的喘振现象，提供防喘振机制，延长系统的寿命，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN117341646A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384034.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明适用于采用增程式电驱桥方案的半挂牵引车，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法坡度估计获得坡度i与质量m的预估值，再利用模糊PID控制方法选择总制动力矩，根据预估条件值将总制动力矩分配给牵引车前轴、牵引车后轴和挂车车轴，采用电池寿命的容量损失模型，利用MPC优化控制算法进行兼顾电池寿命与能量回收效率的复合制动，使得电磁制动力矩和机械制动力矩合理分配，为车辆节能带来了更大的优化潜力，因此上述新型滑行制动方法在半挂牵引车行业中具有广阔的前景。
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